[发明专利]冲压钢球用的锻料夹放装置

说明书

一种冲压钢球用的锻料夹放装置，包括锻料夹放机构总成和夹料驱动机构，滑台与滑台机架的上部配合，锻料夹放机构总成包括前、后夹臂、前、后推杆、撞头、撞头导柱、前、后夹板和夹紧拉簧，前夹臂的右端与滑台的右侧前方连接，后夹臂的右端与滑台的右侧后方连接，前推杆的一端与前夹臂的中部铰接、另一端与撞头的前端铰接，后推杆的一端与后夹臂的中部铰接、另一端与撞头的后端铰接，撞头导柱与撞头导柱套配合，撞头导柱套与滑台固定，前夹板的一侧与滑台的左侧前方配合、另一侧与后夹臂的左端连接，后夹板的一侧与滑台的左侧后方配合、另一侧与后夹臂的左端连接，夹紧拉簧连接在前、后夹臂的左端之间。简化结构，方便制作；减轻强度，确保安全。

技术领域

本发明属于钢球冲压成型用的辅助设备技术领域，具体涉及一种冲压钢球用的锻料夹放装置。

背景技术

钢球冲压成型的过程是：将钢圆棒引入加热炉内加热，将加热后的钢圆棒按照所要成型的钢球的体积由断料机切断成锻料（也称“钢球坯”），锻料经输送装置输送至冲压成型机，由配置在冲压成型机上的钢球成型模具成形为钢球。

如业界所知，由于锻料是处于高温状态下送至冲压成型机的模具（下模）内的，因而如果以手工方式并且借助于夹钳将断料机切断的锻料夹取后放入模具，那么一方面工人的作业强度难以甚至根本无法承受，另一方面作业的危险性大。毫无疑问，采用自动化的锻料夹放装置可以弥补前述不足，例如中国专利CN102581197A提供的“用于热锻生产线的断料机械手”能将坯料引至压力机，由压力机热锻成型，在该专利的说明书第0023至0027段着重介绍了上料机械手。然而通过对该专利说明书的全文阅读可知：上料机械手的结构是十分复杂的，并且不适合对用于成型出钢球的锻料夹持与释放，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本发明的任务在于提供一种有助于显著简化结构而藉以方便制作与装配、有利于体现对锻料的可靠夹放效果而藉以满足将锻料准确引入钢球冲压成型机的模具内的要求、有便于体现理想的自动化效果而藉以节省宝贵的劳动力资源并且保障在线作业人员的安全性的冲压钢球用的锻料夹放装置。

本发明的任务是这样来完成的，一种冲压钢球用的锻料夹放装置，包括一搭载在滑台上的锻料夹放机构总成和一设置在滑台机架上的用于驱使锻料夹放机构总成动作的夹料驱动机构，所述的滑台与所述滑台机架的上部滑动配合，特征在于所述的锻料夹放机构总成包括前夹臂、后夹臂、前推杆、后推杆、撞头、撞头导柱、前夹板、后夹板和夹紧拉簧，前夹臂的右端与所述滑台的右侧前方枢转连接，后夹臂的右端与滑台的右侧后方枢转连接，前推杆朝向前夹臂的一端与前夹臂的中部铰接，而前推杆朝向撞头的一端与撞头的前端铰接，后推杆朝向后夹臂的一端与后夹臂的中部铰接，而后推杆朝向撞头的一端与撞头的后端铰接，撞头的上表面构成有一冲床上模架撞击平面，撞头导柱与撞头导柱套滑动配合，该撞头导柱的上端与撞头朝向下的一侧的中部固定，而撞头导柱的下端途经撞头导柱套伸展到所述滑台的下部，撞头导柱套与滑台固定，前夹板朝向下的一侧与滑台的左侧前方滑动配合，而前夹板朝向上的一侧与后夹臂的左端连接，后夹板朝向下的一侧与滑台的左侧后方滑动配合，而后夹板朝向上的一侧与后夹臂的左端连接，夹紧拉簧连接在前、后夹臂的左端之间，所述夹料驱动机构在对应于所述撞头导柱的下端的位置固定在所述滑台机架上。

在本发明的一个具体的实施例中，在所述前夹臂的右端固定有一前夹臂轴承座，该前夹臂轴承座与前夹臂轴转动配合，该前夹臂轴固定在前夹臂轴固定板上，而该前夹臂轴板固定在所述滑台的右侧前方，前夹臂的左端开设有一前夹板柱滑动槽，在后夹臂的右端固定有一后夹臂轴承座，该后夹臂轴承座与后夹臂轴转动配合，该后夹臂轴固定在后夹臂轴固定板上，而该后夹臂轴固定板固定在所述滑台的右侧后方并且与所述的前夹臂轴固定板相对应，在后夹臂的左端开设有一后夹板柱滑动槽，在所述前夹板朝向上的一侧固定有一前夹板柱，该前夹板柱探入所述的前夹板柱滑动槽，在前夹板朝向所述后夹板的一端固定有一前夹板锻料夹爪，在后夹板朝向上的一侧固定有一后夹板柱，该后夹板柱探入所述的后夹板柱滑动槽内，在后夹板朝向前夹板的一端并且在对应于前夹板锻料夹爪的位置固定有一后夹板锻料夹爪。