[发明专利]一种多袋同步上袋定量灌装装置

说明书

本发明公开一种多袋同步上袋定量灌装装置，其具有至少两个同步上袋的工位，每个工位上分别具有整袋送袋机构、计量机构和灌装机构，灌装机构设于整袋送袋机构输出端的上方，计量机构设于灌装机构的正上方，在各灌装机构的正下方设有翻转机构。采用以上结构，本发明可以实现两个以上的包装袋同步上袋和灌装，大大提高了生产效率和降低了人工劳动强度。

技术领域

本发明涉及自动包装领域，尤其涉及一种多袋同步上袋定量灌装装置。

背景技术

现有的颗粒状物品包装机械，例如大米、茶叶、真空食品包装机械一般是采用人工上袋，而且一次只能上一个袋子，人工劳动强度大，而且生产效率低。。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种生产高效的多袋同步上袋定量灌装装置。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种多袋同步上袋定量灌装装置，其具有至少两个同步上袋的工位，每个工位上分别具有整袋送袋机构、计量机构和灌装机构，灌装机构设于整袋送袋机构输出端的上方，计量机构设于灌装机构的正上方，在各灌装机构的正下方设有翻转机构；

所述整袋送袋机构包括支撑架、整形板和横移驱动模组，所述整形板设在支撑架的底部，横移驱动模组设在支撑架上部，横移驱动模组上设有由其驱动运动的第一气缸，第一气缸的推杆端朝下设置，第一气缸的推杆端末固定有吸盘；所述横移驱动模组朝向灌装机构的一端上部转动连接有第二气缸，且第二气缸由第三气缸驱动旋转，第二气缸的推杆端末也固定有吸盘；

所述灌装机构包括下料斗，下料斗的两相对外侧分别设有对称设置的开袋组件；

所述翻转机构包括翻转座和驱动翻转座旋转的驱转单元，所述翻转座上对应每个灌装机构设有托板，该托板由第四气缸驱动升降；所述翻转座上且在各灌装机构的下方的两侧分别设有第五气缸，第五气缸的推杆端分别设有夹袋机械手。

在整袋送袋机构的输入端设有送袋输送机构，送袋输送机构包括骨架，骨架上对应每个工位分别设有链传动带，链传动带由主动链轮和从动链轮带动，链传动带的上端面上由隔板形成至少两个以上的储袋区。

所述整形板的两侧分别设有间距可调节的侧整袋板。

所述横移驱动模组为RMT气缸。

所述下料斗底部下料口的另外两相对内侧分别对称转动连接有导料板，该导料板由设在下料斗另外两相对外侧的第六气缸驱动旋转，两个导料板同时向下旋转展开形成导料斗。

所述第五气缸为二级气缸。

本发明采用以上结构，具有以下有益效果：可以实现两个以上的包装袋同步上袋和灌装，大大提高了生产效率和降低了人工劳动强度。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明；

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明整体的剖视图；

图3为整袋送袋机构的示意图；

图4为灌装机构的示意图；

图5为夹袋机械手夹袋的示意图；

图6为送袋输送机构的示意图。

具体实施方式

如图1-6之一所示，本发明具有至少两个同步上袋的工位，每个工位上分别具有整袋送袋机构1、计量机构2和灌装机构3，灌装机构3设于整袋送袋机构1输出端的上方，计量机构2设于灌装机构3的正上方，在各灌装机构3的正下方设有翻转机构4。