[发明专利]车辆行驶控制方法、系统和辅助驾驶控制器

说明书

本申请提出一种车辆行驶控制方法、系统和辅助驾驶控制器，其中，上述车辆行驶控制方法包括：在车辆行驶过程中，获取车辆所处环境的声音信号；从所述声音信号中识别除所述车辆之外的目标车辆发出的鸣笛信号，并从所述声音信号中提取所述鸣笛信号；根据所述鸣笛信号，确定所述目标车辆的行驶意图和行驶路线；根据所述目标车辆的行驶意图和行驶路线，确定所述车辆的驾驶策略，根据所述驾驶策略生成所述车辆的辅助驾驶控制信号；根据所述辅助驾驶控制信号控制所述车辆行驶。本申请可以实现通过识别目标车辆的鸣笛信号，来确定目标车辆的行驶意图和行驶路线，进而提高确定的驾驶策略的准确性，使得辅助驾驶更智能化，减少驾驶隐患，保障乘客人身安全。

技术领域

本申请涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆行驶控制方法、系统和辅助驾驶控制器。

背景技术

现有相关技术中，汽车防碰撞系统主要依靠雷达和摄像头等技术来实现驾驶辅助功能，通过摄像头获取图像，进而进行图像识别，然后通过雷达测距为驾驶员提供支持。但现有技术有一个潜在的弊端，只模拟了驾驶员的视觉系统，但是忽略了模拟驾驶员的听觉系统，这对于未来的智能驾驶有一定的局限性。

现实生活中，绝大部分车辆在行驶时依然会使用鸣笛喇叭来警告行人和其他车辆来引起注意，而这种声音警示的传递是不同驾驶员之间一种重要的交流。然而现在主流车辆配置的高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant Systems；以下简称：ADAS)防碰撞系统并没有对声音的判别予以考虑，导致实时汽车鸣笛的声音传递总是单方向的。对于智能驾驶系统来说，这相当于是一个没有听觉的驾驶系统在驾车，虽然它的视觉和反应能力足够快，但是却缺乏对鸣笛信号的反应，对现场交通情况不够了解，容易造成危险。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种车辆行驶控制方法，以实现通过识别目标车辆的鸣笛信号，来确定目标车辆的行驶意图和行驶路线，进而根据目标车辆的行驶意图和行驶路线确定车辆的驾驶策略，提高确定的驾驶策略的准确性，使得辅助驾驶更智能化，减少驾驶隐患，保障乘客人身安全。

本申请的第二个目的在于提出一种车辆行驶控制系统。

本申请的第三个目的在于提出一种辅助驾驶控制器。

本申请的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种车辆行驶控制方法，包括：在车辆行驶过程中，获取所述车辆所处环境的声音信号；从所述声音信号中识别除所述车辆之外的目标车辆发出的鸣笛信号，并从所述声音信号中提取所述鸣笛信号；根据所述鸣笛信号，确定所述目标车辆的行驶意图和行驶路线；根据所述目标车辆的行驶意图和行驶路线，确定所述车辆的驾驶策略，根据所述驾驶策略生成所述车辆的辅助驾驶控制信号；根据所述辅助驾驶控制信号控制所述车辆行驶。

本申请实施例的车辆行驶控制方法中，在车辆行驶过程中，获取上述车辆所处环境的声音信号，从上述声音信号中识别除上述车辆之外的目标车辆发出的鸣笛信号，并从上述声音信号中提取所述鸣笛信号，然后根据上述鸣笛信号，确定上述目标车辆的行驶意图和行驶路线，根据上述目标车辆的行驶意图和行驶路线，确定上述车辆的驾驶策略，从而可以提高确定的驾驶策略的准确性，最后，根据上述驾驶策略生成所述车辆的辅助驾驶控制信号，根据上述辅助驾驶控制信号控制上述车辆行驶，从而使得辅助驾驶更加智能化，减少了驾驶隐患，保障了乘客人身安全。