[发明专利]一种曲线式连续成型纸质手提成型机及手提成型方法

权利要求书

1.一种曲线式连续成型纸质手提成型机，包括：轨道(1)、运输小车(2)、折叠小车(3)、折板(4)、导板(5)、限位板(6)、伸缩连接杆(7)、电机(8)；

其特征在于：所述轨道(1)内部中空，由两个上下轨道(1)对称连接，轨道(1)四边为两端高中间凹的曲线状，其四边为结构相同的边，且一条边一端与另一条边一端连接，最终形成四方形的闭环，纸料在轨道(1)四边中间凹处都可进行折叠与压合；

所述运输小车(2)横向设置在上方轨道(1)内围；

所述运输小车(2)包括：接纸板(21)、滚珠一(22)、内衬板(23)、压板(24)；

所述接纸板(21)数量至少有一个，中部设有条形贯通口，其中接纸板(21)一端与上方轨道(1)内围壁面相对,另一端连接伸缩连接杆(7)一端；

所述滚珠一(22)设置在上方轨道(1)内部，接纸板(21)一端壁面连接滚珠一(22)；

所述内衬板(23)数量为两个，对称固定在接纸板(21)顶面；

所述压板(24)固定在接纸板(21)顶面一侧且位于两个内衬板(23)之间，其中压板(24)上部与下部之间设有扭力弹簧，且压板(24)上部能够沿接纸板(21)一侧朝向另一侧折弯；

所述折叠小车(3)横向设置在下方轨道(1)内围，与运输小车(2)上下对称；

所述折叠小车(3)包括：固定板(31)、滚珠二(32)、上折杆(33)、横折块(34)、上压块(35)；

所述固定板(31)数量至少有一个，中部设有条形贯通口，一端与下方轨道(1)内围壁面相对，另一端连接伸缩连接杆(7)一端；

所述滚珠二(32)设置在下方轨道(1)内，固定板(31)一端壁面连接滚珠二(32)；

所述上折杆(33)数量为两个，垂直固定在固定板(31)顶面两端；

所述横折块(34)数量为两个，两个横折块(34)底面分别通过扭力弹簧连接上折杆(33)顶面，两个横折块(34)能够向内折弯；

所述上压块(35)设置在固定板(31)条形贯通口内；

所述折板(4)数量为四个，设置在上下方轨道(1)连接处上方，其中折板(4)为两块板倾斜对应设置，且折板(4)的两块板之间的间距下方大于上方；

所述导板(5)数量为四个，分别固定在折板(4)中间下方；

所述限位板(6)两端为向下的坡面，且数量为四个，四个限位板(6)分别固定在下方轨道(1)四边中间隆起部的底面；

所述伸缩连接杆(7)数量至少为两个，设置在轨道(1)内围上下排列，伸缩连接杆(7)为横向纵向两个杆组成，并能横向纵向伸缩，两个伸缩连接杆(7)一端分别连接运输小车(2)与折叠小车(3)另一端，另一端与设置在轨道(1)中心的电机(8)轴相固定。

2.根据权利要求1所述的一种曲线式连续成型纸质手提成型机，其特征在于：所述运输小车(2)与折叠小车(3)数量为四个分别对应轨道(1)四边设置。

3.根据权利要求1所述的一种曲线式连续成型纸质手提成型机，其特征在于：所述滚珠一(22)大小贴合轨道(1)四周内壁。

4.根据权利要求1所述的一种曲线式连续成型纸质手提成型机，其特征在于：所述滚珠二(32)大小贴合轨道(1)四周内壁。

5.根据权利要求1所述的一种曲线式连续成型纸质手提成型机，其特征在于：所述横折块(34)撞击面为弧形。

6.根据权利要求1所述的一种曲线式连续成型纸质手提成型机，其特征在于：所述上压块(35)底面为弧形。

7.一种手提成型方法，其特征在于：采用如权利要求1-6任意一项所述的一种曲线式连续成型纸质手提成型机，其手提成型方法如下：

①将上胶切断完毕的纸料输送至运输小车(2)上；

②电机(8)转动，带动运输小车(2)与折叠小车(3)沿上下轨道(1)同时移动；

③运输小车(2)传送至上方轨道(1)上的转弯处时，运输小车(2)沿轨道1向下移动，同时折叠小车(3)沿下方轨道(1)的转弯向上移动，在上下轨道(1)凹处的作用下，运输小车(2)与折叠小车(3)上下移动逐渐靠近相啮合；

④运输小车(2)与折叠小车(3)相啮合同步运行，上折杆(33)向上插入接纸板(21)凹槽内，两个上折杆(33)顶住纸料两端沿两个内衬板(23)外侧向上垂直弯折；

⑤运输小车(2)与折叠小车(3)运行至限位板(6)，限位板(6)引导上压块(35)沿限位板(6)坡面处由下向上移动，两个内衬板(23)中间纸料随上压块(35)向上抬升；

⑥运输小车(2)与折叠小车(3)运行至折板(4)，折板(4)引导横折块(34)，横折块(34)向内折，进而带动纸料垂直两端朝中间横向内折；

⑦运输小车(2)与折叠小车(3)运行至导板(5)，导板(5)抵住压板(24)上部向一侧弯折，弯折的压板(24)上部对横向内折后的纸料进行压合，纸质手提成型；

⑧运输小车(2)与折叠小车(3)在上下方轨道(1)上继续移动，到达另一弯曲处时，运输小车(2)沿上方轨道(1)向上移动，折叠小车(3)沿下方轨道(1)向下移动，运输小车(2)与折叠小车(3)逐渐分离，最后脱料装置勾出纸质手提，运输小车(2)与折叠小车(3)沿上下轨道(1)移动拐弯到达轨道(1)另一边重新上料进行之前各个步骤，纸质手提成型。