[发明专利]一种自适应照明控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种自适应照明控制系统，其特征在于，包括：前视摄像头模块、大灯控制器、整车CAN总线、左大灯驱动模块、右大灯驱动模块、左大灯照明模组、右大灯照明模组和雷达辅助模块；

所述整车CAN总线分别与所述前视摄像头模块、所述大灯控制器和所述雷达辅助模块连接，用于获取整车运动状态信息集；

所述雷达辅助模块设置在车辆侧面，用于识别驶入车辆侧后方探测范围的目标车辆，并将车辆侧后方识别信息通过所述整车CAN总线发送给所述大灯控制器，所述雷达辅助模块包括四个探头，分别为：位于车身左前方的左前雷达、位于车身左后方的左后雷达、位于车身右前方的右前雷达和位于车身右后方的右后雷达；

所述前视摄像头模块与所述大灯控制器连接，用于识别驶入车辆前方摄像头视野范围的目标车辆，并将车辆前方识别信息发送给所述大灯控制器；

所述大灯控制器分别与所述左大灯驱动模块和右大灯驱动模块连接，所述左大灯驱动模块与所述左大灯照明模组连接，所述右大灯驱动模块与所述右大灯照明模组连接；

所述大灯控制器用于根据所述车辆前方识别信息、所述车辆侧后方识别信息以及所述整车运动状态信息集，判断所述目标车辆是否有超车行为，若有超车行为，则生成对所述左大灯照明模组和/或所述右大灯照明模组的自适应调节指令，包括：当所述目标车辆通过或驶入所述雷达辅助模块在车辆侧方的探测范围，且所述目标车辆的头部进入车辆照明范围之前，根据所述车辆侧后方识别信息以及所述整车运动状态信息集，生成所述自适应调节指令；并控制所述左大灯驱动模块根据所述自适应调节指令驱动所述左大灯照明模组，和/或所述右大灯驱动模块根据所述自适应调节指令驱动所述右大灯照明模组，在所述目标车辆驶入所述左大灯照明模组和/或所述右大灯照明模组的照明范围内前，在所述左大灯照明模组和/或所述右大灯照明模组的照明范围内形成照明暗区；

当所述目标车辆驶入所述雷达辅助模块在车辆侧方的探测范围，且所述目标车辆的头部进入车辆照明范围之前，根据所述车辆侧后方识别信息以及所述整车运动状态信息集，生成所述自适应调节指令，包括：

当所述目标车辆驶入所述雷达辅助模块在车辆侧方的探测范围时，生成超车标志；

其中，所述超车标志为确定所述目标车辆有超车行为的发生标志，所述超车标志由目标物标识和所述整车运动状态信息集确定；

所述目标物标识根据所述目标车辆位于左前雷达探测范围的持续时间、所述目标车辆位于左后雷达探测范围的持续时间、以及所述目标车辆同时位于所述左前雷达探测范围和所述左后雷达探测范围的持续时间确定；或是根据所述目标车辆位于右前雷达探测范围的持续时间、所述目标车辆位于右后雷达探测范围的持续时间、以及所述目标车辆同时位于所述右前雷达探测范围和所述右后雷达探测范围的持续时间确定。

2.根据权利要求1所述的自适应照明控制系统，其特征在于，所述雷达辅助模块，用于探测是否有所述目标车辆出现在左后雷达的探测范围内，并由所述大灯控制器记录所述目标车辆位于左后雷达探测范围的持续时间；探测是否有所述目标车辆出现在左前雷达的探测范围内，并由所述大灯控制器记录所述目标车辆位于左前雷达探测范围的持续时间；并由所述大灯控制器记录所述目标车辆同时位于所述左后雷达探测范围和所述左前雷达探测范围的持续时间；

用于探测是否有所述目标车辆出现在右后雷达的探测范围内，并由所述大灯控制器记录所述目标车辆位于右后雷达探测范围的持续时间；探测是否有所述目标车辆出现在右前雷达的探测范围内，并由所述大灯控制器记录所述目标车辆位于右前雷达探测范围的持续时间；并由所述大灯控制器记录所述目标车辆同时位于所述右后雷达探测范围和所述右前雷达探测范围的持续时间。