[发明专利]一种自动化立体库用拣选装置

权利要求书

1.一种自动化立体库用拣选装置，包括载货架（1），其特征在于，所述载货架（1）内设有储物屉（2），所述载货架（1）内的顶部对称固定连接有固定块（3），所述固定块（3）内设有固定的螺母（4），所述螺母（4）内螺纹连接有螺纹杆（5），所述螺纹杆（5）的一端穿过螺母（4）并通过第一轴承转动连接在储物屉（2）内的对应侧壁上，所述螺纹杆（5）的另一端依次穿过螺母（4）和储物屉（2）的对应侧壁并向储物屉（2）外延伸，所述螺纹杆（5）通过第二轴承转动连接在储物屉（2）远离第一轴承的一端侧壁内，所述螺纹杆（5）远离第一轴承的一端固定连接有从动齿轮（6），所述储物屉（1）远离第一轴承的一端外侧壁上通过转动轴转动连接有与从动齿轮（6）相啮合的主动齿轮（8）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化立体库用拣选装置，其特征在于，所述储物屉（2）远离第一轴承一端的上端开设有卡槽（9），所述卡槽（9）的槽底固定连接有弹簧（10），所述弹簧（10）的另一端固定连接有卡块（11），所述卡块（11）的上端为斜面，所述载货架（1）内顶部对应卡块（11）的位置开设有固定槽（12），所述固定槽（12）远离主动齿轮（8）的槽壁上开设有抵槽（13），所述抵槽（13）的槽底固定连接有压簧（14），所述压簧（14）的另一端固定连接有梯形滑块（15），所述梯形滑块（15）设置在固定槽（12）中，所述梯形滑块（15）的下端斜面与卡块（11）的上端斜面相抵，所述梯形滑块（15）远离压簧（14）的一端固定连接有压杆（16），所述压杆（16）远离梯形滑块（15）的一端贯穿固定槽（12）的槽壁并向载货架（1）外延伸。

3.根据权利要求1所述的一种自动化立体库用拣选装置，其特征在于，所述主动齿轮（8）远离储物屉（2）的一端固定连接有转筒（17）。

4.根据权利要求2所述的一种自动化立体库用拣选装置，其特征在于，所述卡槽（9）的对应槽壁上对称开设有移动槽（21），所述移动槽（21）内滑动连接有一个移动块（7），两个所述移动块（7）靠近卡块（11）的移动共同连接在卡块（11）对应的侧壁上。

5.根据权利要求2所述的一种自动化立体库用拣选装置，其特征在于，所述固定槽（12）的槽底固定连接有拉簧（18），所述拉簧（18）的另一端固定连接在梯形滑块（15）远离卡块（11）的一端。

6.根据权利要求1所述的一种自动化立体库用拣选装置，其特征在于，所述载货架（1）内的底部均匀等距的卡设有若干个滚动槽（19），所述滚动槽（19）内设有滚动的滚珠（20），所述滚珠（20）远离滚动槽（19）槽底的一端穿过滚动槽（19）的槽口并向外延伸，所述滚珠（20）滚动连接在储物屉（2）的下端。