[发明专利]一种铝型材边角料处理机械手

权利要求书

1.一种铝型材边角料处理机械手，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上表面固定连接有第一支撑板（2）和第二支撑板（3），所述第一支撑板（2）和第二支撑板（3）结构相同且位置相对称，所述第一支撑板（2）和第二支撑板（3）之间设有工作台（4），所述工作台（4）下表面的四角处均固定连接有伸缩杆（5），所述伸缩杆（5）远离工作台（4）的一端与底座（1）的上表面固定连接，所述工作台（4）的上方设有机械手（6），所述机械手（6）的两侧侧壁对称连接有固定杆（7）和凸杆（8），所述第一支撑板（2）靠近机械手（6）的侧壁上开设有与固定杆（7）相匹配滑槽（9），所述固定杆（7）远离机械手（6）的一端插设于滑槽（9）中，且固定杆（7）与滑槽（9）滑动连接，所述滑槽（9）的槽底固定连接有弹簧（10），所述弹簧（10）的另一端与固定杆（7）的一端固定连接，所述凸杆（8）远离机械手（6）的一端贯穿第二支撑板（3）并向外延伸，且凸杆（8）与第二支撑板（3）滑动连接，所述第二支撑板（3）远离机械手（6）的侧壁上固定连接有固定板（11），所述固定板（11）上固定连接有驱动电机（12），所述驱动电机（12）的输出轴连接有凸轮（13），所述凸杆（8）靠近凸轮（13）的一端设有与凸轮（13）相匹配的滚轮。

2.根据权利要求1所述的一种铝型材边角料处理机械手，其特征在于，所述底座（1）的上表面内固定设有第一轴承，所述第一轴承转动连接有螺纹套筒（14），且第一轴承的内圈与螺纹套筒（14）的外侧壁固定连接，所述螺纹套筒（14）靠近底座（1）的外侧壁上固定套设有从动齿轮（15），所述底座（1）的上表面固定连接有伺服驱动电机（16），所述伺服驱动电机（16）的输出端通过联轴器连接有与从动齿轮（15）相啮合的主动齿轮（17），所述螺纹套筒（14）内螺纹连接有与螺纹套筒（14）相匹配的丝杆（18），所述丝杆（18）远离底座（1）的一端穿过螺纹套筒（14）的顶部并向上延伸与工作台（4）下表面的中心位置处固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种铝型材边角料处理机械手，其特征在于，所述滑槽（9）的相对内壁上开设有两个相对称的滑道（19），所述固定杆（7）靠近滑道（19）的侧壁上均固定连接有与滑道（19）相匹配的滑块（20），所述滑块（20）与对应的滑道（19）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种铝型材边角料处理机械手，其特征在于，所述机械手（6）靠近工作台（4）的一侧设有保护垫。

5.根据权利要求2所述的一种铝型材边角料处理机械手，其特征在于，所述丝杆（18）远离工作台（4）的一端固定连接有凸块（21），所述凸块（21）转动连接有第二轴承，所述螺纹套筒（14）的内壁上开设有两个相对称的卡槽（22），所述第二轴承靠近卡槽（22）的侧壁上均固定连接有与卡槽（22）相匹配的卡块（23），且卡块（23）与对应的卡槽（22）滑动连接。