[发明专利]一种智能控制全方位自动检测机

说明书

本发明涉及一种智能控制全方位自动检测机，它通过初检分隔调向装置解决玻璃瓶传输过程中的瓶间距、瓶口方向的一致性及剔除明显缺限玻璃瓶问题，定位传输装置定距离逐个将待检玻璃瓶传送到复合检测装置位置，复合检测装置夹持并带动待检玻璃瓶转动，同时采用信号采集摄像机组采集待检玻璃瓶的各种信息，分离包装装置将检测到的玻璃瓶各种信息按正品、次品及废品进行分离并包装，PLC可编程控制器将各类传感器得到信息处理并指令动作机构动作，实现自动控制。本发明具有设计结构连接可靠、玻璃瓶传输过程稳定、各功能结构之间传输稳定必然，且具有从粗检到精检复合高精度检测的特点。

技术领域

本发明涉及一种全自动检测机，具体涉及透明玻璃瓶全自动检测，尤其涉及透明玻璃瓶中各类伤痕和残留物的检测，属于机电一体化技术领域。

背景技术

玻璃瓶是以玻璃管为原料，由制瓶机械通过多个程序制作而成，玻璃管又是以石英砂为原料经过高温炉烧炼成溶熔状态，然后再进行吹制而成。这些程序中，一是灰尘及各种残留物极易存在玻璃管或玻璃瓶中，二是玻璃在凝固过程中经常有气泡夹在玻璃壁内，三是玻璃管在成型过程或玻璃管在制作成玻璃瓶过程中也经常出现有裂纹，这就造成制作出的玻璃瓶存在杂物或损伤的问题。然而玻璃瓶常常应用于盛装食品或药品，食品是人们直接食用不允许有任何污染，药品是人们直接服用或注入人体的，更不允许有任何污染和破损。为此，各食用或药用玻璃瓶生产厂家都进行玻璃瓶的检测，但目前人们使用的各种检测设备都存在许多不足，一是检测的单一性，就是一种检测机只能检测一种规格的瓶子，若要改换规格难度较大；二是检测机体积庞大，生产车间空间受到限制；三是调整瓶子口的朝向过程中，出现瓶子间的挤压碰撞损伤瓶子，瓶子与设备间的碰撞损伤瓶子；四是检测精度不高，检测方位不全，检测过程不稳定，经常出现漏检或错检现象。一些进口的检测设备不但造价昂贵，而且检测效果同样不好。为了解决上述问题，本发明人经过多年的研究设计出一种检测速度快、检测过程稳定、造价低的透明玻璃瓶检测机，尤其是设计出一种各个动作过程必须程式化运动的检测机，极大地提升了检测机功能，为制瓶机企业生产出优质的产品提供了设备保证。

发明内容

本发明的目的在于提出一种智能控制全方位自动检测机，它是将透明玻璃瓶依序随输送载体运动，并在运动的过程中按设定程序动作，消除漏检或空检现象。并利用工作构件在运动的过程中剔除带有缺限透明玻璃瓶，从而实现智能自动检测的目的。

根据本发明的设计目的，提出了一种智能控制全方位自动检测机，它由初检分隔调向装置、定位传输装置、复合检测装置、分离包装装置和PLC可编程控制器组成，其特征在于：

所述初检分隔调向装置包含有：带轮、横向齿滚轮、过桥板、传送带、限距机构、初检传感器、剔除机构、调向机构，过桥板设置在横向齿滚轮与传送带之间，传送带张紧在带轮上，限距机构与调向机构顺序设置在传送带上方，限距机构与调向机构之间的传送带一侧设置有初检传感器和剔除机构，横向齿滚轮转动将玻璃瓶带到过桥板上，通过过桥板滚动和滑动关系的调节，实现玻璃瓶按传送带运动方向顺向排列，并到达传送带上，传送带带动玻璃瓶向前运动，限距机构对玻璃瓶限制，实现通过限距机构的玻璃瓶之间的距离相同，玻璃瓶通过初检传感器时，初检传感器将玻璃瓶的明显缺陷和玻璃瓶的瓶口朝向信息传递给PLC可编程控制器， PLC可编程控制器指令剔除机构剔除缺陷玻璃瓶或指令瓶口调向机构转向；

所述传送带设置成两边凸中间凹的凹形带；

所述初检传感器为高倍摄像机；