[发明专利]一种打桩机架体自动移动平台

权利要求书

1.一种打桩机架体自动移动平台，其特征在于：该平台包括基座(1)、底座(2)、滑轨(3)及液压底脚(5)，所述基座(1)、所述滑轨(3)、所述底座(2)自上而下依次设置，所述滑轨(3)固定于所述底座(2)上，所述基座(1)安装于所述滑轨(3)上且与所述底座(2)之间滑动连接，打桩机架体(6)设置于所述基座(1)上，所述基座(1)和所述底座(2)上均开有上下贯穿的、用于打桩机的螺旋钻杆穿过的通孔(4)，所述液压底脚(5)用于支撑所述底座(2)。

2.根据权利要求1所述的打桩机架体自动移动平台，其特征在于：所述基座(1)包括自上而下依次设置的连接座(11)、滚珠(12)及承台(13)，所述连接座(11)和所述承台(13)通过滚珠(12)连接。

3.根据权利要求1或2所述的打桩机架体自动移动平台，其特征在于：该平台还包括延伸板(7)和液压支撑杆(8)，所述延伸板(7)一端与所述基座(1)固定连接、另一端与所述液压支撑杆(8)固定连接；所述液压底脚(5)包括分别设置于底座(2)四个角处且垂直设置的第一伸缩杆(51)、第二伸缩杆(52)、第三伸缩杆(53)及第四伸缩杆(54)，相对于底座(2)，所述液压支撑杆(8)、所述第二伸缩杆(52)及所述第三伸缩杆(53)处于同侧；该平台还包括第二推进装置(56)和第三推进装置(57)，所述第二伸缩杆(52)通过所述第二推进装置(56)与所述底座(2)连接，所述第三伸缩杆(53)通过所述第三推进装置(57)与所述底座(2)连接，所述第二推进装置(56)驱动所述第二伸缩杆(52)平行移动，所述第三推进装置(57)驱动所述第三伸缩杆(53)平行移动。

4.根据权利要求3所述的打桩机架体自动移动平台，其特征在于：该平台还包括配重块(9)，所述配重块(9)与所述延伸板(7)固定，所述配重块(9)与所述液压支撑杆(8)设置于延伸板(7)的同一端。

5.根据权利要求4所述的打桩机架体自动移动平台，其特征在于：所述液压支撑杆(8)具有固定部和伸缩部，所述固定部与所述延伸板(7)固定连接，所述伸缩部为液压杆，液压杆的一端与所述固定部连接。

6.根据权利要求5所述的打桩机架体自动移动平台，其特征在于：该平台还包括第一推进装置(55)和第四推进装置(58)，所述第一伸缩杆(51)通过所述第一推进装置(55)与所述底座(2)连接，所述第四伸缩杆(54)通过所述第四推进装置(58)与所述底座(2)连接，所述第一推进装置(55)驱动所述第一伸缩杆(51)平行移动，所述第四推进装置(58)驱动所述第四伸缩杆(54)平行移动。

7.根据权利要求6所述的打桩机架体自动移动平台，其特征在于：该平台还包括PLC控制器及分别与所述PLC控制器连接的第一伸缩控制器、第二伸缩控制器、第三伸缩控制器、第四伸缩控制器、第一推进控制器、第二推进控制器、第三推进控制器、第四推进控制器，所述第一伸缩控制器、所述第二伸缩控制器、所述第三伸缩控制器、所述第四伸缩控制器分别与所述第一伸缩杆(51)、所述第二伸缩杆(52)、所述第三伸缩杆(53)及所述第四伸缩杆(54)对应连接，所述第一推进控制器、所述第二推进控制器、所述第三推进控制器、所述第四推进控制器分别与所述第一推进装置(55)、所述第二推进装置(56)、所述第三推进装置(57)、所述第四推进装置(58)对应连接。

8.根据权利要求7所述的打桩机架体自动移动平台，其特征在于：该平台还包括桩点识别装置、识别控制器，所述识别装置与所述识别控制器连接，所述识别控制器与所述PLC控制器连接；该平台还包括与所述PLC控制器连接的液压支撑控制器，液压支撑控制器与所述液压支撑杆(8)连接。

9.根据权利要求4至8中任一权利要求所述的打桩机架体自动移动平台，其特征在于：所述第二伸缩杆(52)和所述第三伸缩杆(53)伸出一次的长度均为一个桩距。

10.根据权利要求9所述的打桩机架体自动移动平台，其特征在于：处于伸出状态下的液压支撑杆(8)、第一伸缩杆(51)、第四伸缩杆(54)三者分别与地面相抵的各点形成等腰三角形。