[发明专利]双通道旋转变压器解算校正方法、模块及电机控制系统

权利要求书

1.一种双通道旋转变压器解算校正方法，其特征在于，所述校正方法包括如下步骤：

获取双通道旋转变压器的粗机解算码和精机解算码；

根据所述粗机解算码计算理论精机解算码，具体包括：

根据所述粗机解算码，利用公式(1)计算所述理论精机解算码；

RJCnt＝CCnt％PdC (1)

其中，RJCnt为理论精机解算码，CCnt为粗机解算码，PdC为预测系数，PdC＝2^(M-N)，N为旋变的粗精比的系数，M为解算精度的系数，％表示取余运算符；

将所述理论精机解算码和所述精机解算码比较，获得精机偏差值；

根据所述精机偏差值对所述精机解算码进行校正，获得校正后的精机解算码；

将所述粗机解算码和所述校正后的精机解算码作为校正后的解算码。

2.根据权利要求1所述的一种双通道旋转变压器解算校正方法，其特征在于，所述获取双通道旋转变压器的粗机解算码和精机解算码，具体包括：

采集所述双通道旋转变压器的电信号；

对所述电信号进行放大，获得中间信号；

对所述中间信号进行解算，获得所述粗机解算码和所述精机解算码。

3.根据权利要求1所述的一种双通道旋转变压器解算校正方法，其特征在于，所述将所述理论精机解算码和所述精机解算码比较，获得精机偏差值，具体包括：

利用公式(2)计算所述精机偏差值；

JBs＝JCnt-RJCnt (2)

其中，JBs为精机偏差值，JCnt为精机解算码，RJCnt为理论精机解算码。

4.根据权利要求1所述的一种双通道旋转变压器解算校正方法，其特征在于，所述根据所述精机偏差值对所述精机解算码进行校正，获得校正后的精机解算码，具体包括：

判断所述精机偏差值是否为正；

若是，则利用公式(3)对所述精机解算码进行校正，获得校正后的精机解算码；

JAd＝JCnt+JBs (3)

其中，JAd为校正后的精机解算码，JCnt为精机解算码，JBs为精机偏差值；

若否，则利用公式(4)对所述精机解算码进行校正，获得校正后的精机解算码；

JAd＝JCnt+JBs+2^M (4)

其中，2^M为解算精度。

5.根据权利要求1所述的一种双通道旋转变压器解算校正方法，其特征在于，在所述将所述粗机解算码和所述校正后的精机解算码作为校正后的解算码的步骤之后，还包括：

对所述校正后的解算码进行存储。

6.一种双通道旋转变压器解算校正模块，其特征在于，所述校正模块包括：

解算码获取单元，用于获取双通道旋转变压器的粗机解算码和精机解算码；

理论精机解算码计算单元，用于根据所述粗机解算码计算理论精机解算码；具体包括：

根据所述粗机解算码，利用公式(1)计算所述理论精机解算码；

RJCnt＝CCnt％PdC (1)

其中，RJCnt为理论精机解算码，CCnt为粗机解算码，PdC为预测系数，PdC＝2^(M-N)，N为旋变的粗精比的系数，M为解算精度的系数，％表示取余运算符；

比较单元，用于将所述理论精机解算码和所述精机解算码比较，获得精机偏差值；

校正后的精机解算码获取单元，用于根据所述精机偏差值对所述精机解算码进行校正，获得校正后的精机解算码；

校正码获取单元，用于将所述粗机解算码和所述校正后的精机解算码作为校正后的解算码。

7.根据权利要求6所述的一种双通道旋转变压器解算校正模块，其特征在于，所述解算码获取单元，具体包括：

电信号采集子单元，用于采集所述双通道旋转变压器的电信号；

放大子单元，用于对所述电信号进行放大，获得中间信号；

解算子单元，用于对所述中间信号进行解算，获得所述粗机解算码和所述精机解算码。