[发明专利]拍摄控制方法、拍摄方法以及无人设备端

权利要求书

1.一种拍摄控制方法，其特征在于，包括：

响应于用户针对不同拍摄模式的触发请求，向无人设备端发送相应的拍摄指令，以使所述无人设备端在检测到拍摄对象符合相应的拍摄条件时进行拍摄；

接收所述无人设备端发送的拍摄图像；

按照所述拍摄模式对所述拍摄图像进行图像处理；

显示所述拍摄图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

显示所述拍摄图像以及图像处理控件，通过所述图像处理控件对所述拍摄图像进行图像处理。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，向无人设备端发送相应的拍摄指令之前，还包括：

向所述无人设备端发送所述拍摄对象的识别标识；所述识别标识包括：所述拍摄对象的人脸特征或色彩特征。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍摄模式包括：抓拍模式、即时拍摄模式；

响应于用户针对不同拍摄模式的触发请求，向无人设备端发送相应的拍摄指令，以使所述无人设备端在检测到拍摄对象符合相应的拍摄条件时进行拍摄，包括：

响应于用户针对所述抓拍模式的触发请求，向所述无人设备端发送抓拍指令，以使所述无人设备端在检测到拍摄对象处于动态时进行拍摄；或，

响应于用户针对所述即时拍摄模式的触发请求，向所述无人设备端发送即时拍摄指令，以使所述无人设备端对所述拍摄对象进行即时拍摄。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述图像处理控件，包括：

图像分享控件、图像美化控件或人脸美颜控件中的至少一种；

所述方法还包括：

响应于用户针对所述图像分享控件的触发操作，将所述拍摄图像分享至可选的社交平台；或，

响应于用户针对所述图像美化控件的触发操作，对所述拍摄图像进行美化；或，

响应于用户针对所述人脸美颜控件的触发操作，识别所述拍摄图像中的人脸，并进行美颜处理。

6.一种拍摄方法，其特征在于，包括：

接收拍摄指令，定位拍摄对象；

跟踪并检测所述拍摄对象的拍摄特征；

在确定所述拍摄对象的拍摄特征满足所述拍摄指令对应的拍摄条件时，所述拍摄对象进行拍摄；

将得到的拍摄图像发送至所述客户端。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，跟踪并检测所述拍摄对象的拍摄特征，包括：

跟踪所述拍摄对象，并计算所述拍摄对象的运动速度；

在确定所述拍摄对象的拍摄特征满足所述拍摄指令对应的拍摄条件时，所述拍摄对象进行拍摄，包括：

若所述拍摄指令为抓拍指令，则当所述拍摄对象的运动速度大于设定的速度阈值时，对所述拍摄对象进行抓拍；

若所述拍摄指令为即时拍摄指令，则对所述拍摄对象进行即时拍摄。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，接收到客户端发送的拍摄指令时，对拍摄对象进行定位,包括：

根据所述客户端发送的所述拍摄对象的识别标识，获取所述拍摄对象的方位信息以及距离信息。

9.根据权利要求7所述的方法，特征在于，跟踪所述拍摄对象包括：

获取所述拍摄对象的识别标识中至少一种标识的移动轨迹信息；

根据所述移动轨迹信息更新自身运动参数，以跟踪所述拍摄对象；

计算所述拍摄对象的运动速度，包括：根据所述移动轨迹信息包含的移动距离以及移动时间，计算所述拍摄对象的运动速度。

10.一种无人设备端，其特征在于，包括：

指令接收模块，用于接受客户端发送的拍摄指令；

定位模块，用于在所述指令接收模块接收到所述拍摄指令时，对拍摄对象进行定位；

检测模块，用于跟踪并检测所述拍摄对象的拍摄特征；

拍摄模块，用于在确定所述拍摄对象的拍摄特征满足所述拍摄指令对应的拍摄条件时，所述拍摄对象进行拍摄；

图像发送模块，用于将得到的拍摄图像发送至所述客户端。