[发明专利]一种起重机多点定位控制设备

权利要求书

1.一种起重机多点定位控制设备，其特征在于，包括读码单元组、L个编码单元组和起重机CPU，所述读码单元组通过数据线与所述起重机CPU连接；

所述读码单元组包括M个光电传感器，所述读码单元组安装于起重机车体上，随起重机平移机构同步移动；

所述编码单元组包括M个编码片安装结构和N个编码片，所述编码片安装结构的数量和位置与所述光电传感器的数量和位置匹配，所述编码片为能够阻挡光电传感器的光柱的板片状固体，当光电传感器的光柱被所述编码片阻挡时，触发光电传感器输出信号，当光电传感器的光柱恢复时，光电传感器停止输出信号，所述编码片安装在所述编码片安装结构上，所述编码片的数量小于等于所述编码片安装结构的数量，所述L个编码单元组分别固定于起重机需要定位的不同定位位置处的地面上；其中，所述M、L和N皆为大于等于1的整数；

所述起重机CPU包括信号读取模块、存储模块和位置逻辑控制模块，所述信号读取模块用于读取光电传感器输出的信号，所述存储模块用于存储从光电传感器读取的信号和存储起重机需要依次定位的定位位置的数字信号，所述位置逻辑控制模块用于对所述信号读取模块读取的光电传感器的信号和光电传感器的位置信息进行组合运算得到代表起重机的定位位置的唯一值的数字信号，并将得到的数字信号和存储模块中存储的起重机需要依次定位的定位位置的数字信号比较，当两者匹配时，控制起重机进行定位制动。

2.根据权利要求1所述的起重机多点定位控制设备，其特征在于，所述起重机CPU还包括信号有效性判断模块，所述信号有效性判断模块用于对从光电传感器读取的信号进行有效性判断，当每个光电传感器的信号的持续时间大于等于时间t，且经组合运算得到的当次代表起重机的定位位置的唯一值的数字信号和上一次定位制动时的代表起重机的定位位置的唯一值的数字信号的顺序，与起重机CPU中预存的起重机的定位位置的数字信号的顺序相同时，判断为有效信号；其中，所述时间t＝起重机最大车速/编码片宽度。

3.根据权利要求1所述的起重机多点定位控制设备，其特征在于，还包括信号防抖动处理装置或所述起重机CPU还包括信号防抖动处理模块。

4.根据权利要求1所述的起重机多点定位控制设备，其特征在于，所述光电传感器通过传感器安装附件固定于起重机车体上，所述传感器安装附件与起重机运动方向垂直，光电传感器依次并列分布于所述传感器安装附件上。

5.根据权利要求1所述的起重机多点定位控制设备，其特征在于，所述编码片安装结构通过编码片安装附件固定于地面。

6.根据权利要求1所述的起重机多点定位控制设备，其特征在于，当所述光电传感器的光柱被所述编码片阻挡50％时，光电传感器开始输出信号，当所述光电传感器的光柱被所述编码片阻挡小于50％时，光电传感器停止输出信号。

7.根据权利要求1所述的起重机多点定位控制设备，其特征在于，所述光电传感器为对射型光电传感器。

8.根据权利要求7所述的起重机多点定位控制设备，其特征在于，所述对射型光电传感器为U型光电开关，所述U型光电开关的U型槽开口部向下，所述U型光电开关的发射器和接收器分别位于U型槽的两边，所述编码片垂直于地面放置，且与所述U型光电开关的U型槽开口连线垂直。

9.根据权利要求1所述的起重机多点定位控制设备，其特征在于，所述光电传感器的数量M与所述编码单元组的数量L之间的关系满足：2^(M-1)-1<L<2^M。