[发明专利]片材搬送装置以及具备片材搬送装置的图像形成装置

说明书

提供无论片材的搬送路径的弯曲如何都能够通过将基于闸门定位方式的倾斜校正的可靠性维持得高来实现进一步小型化的片材搬送装置及具备片材搬送装置的图像形成装置。闸门(230)设置于弯曲路径(300)的末端以使得片材(SH5)的前端(LDE)碰撞，阻碍该前端的行进，使绕片材的法线的力矩(TRE)产生于该前端，被该前端推开而允许该前端的行进。导件(320)配置于弯曲路径的弯曲部的外侧，在面对片材的移动空间的表面(321)包括突出部(340)。突出部与片材的两缘部相比位于内侧，向片材的移动空间突出。在片材的前端碰撞到闸门时，突出部与片材的中央部(CTR)接触，根据在该前端产生的力矩，使绕与突出部的接触部位(CNP)的力矩(TRC)产生于该中央部。

技术领域

本发明涉及片材的搬送技术，特别涉及斜行(倾斜)校正。

背景技术

片材搬送装置搭载于将印刷纸张、原稿等片材作为处理对象的系统，在该系统内的处理体系之间搬送片材。该系统例如包括打印机、复印机等图像形成装置、后续处理装置(修整器)或者自动原稿进给装置(ADF)，对搬送中的片材进行印刷、摄像、分类、装订、折叠等处理。为了使这些处理适当执行，谋求在片材搬送装置中对处理体系的各要素在正确的定时且以正确的姿势送入片材。

作为将搬送中的片材保持为正确的姿势的片材搬送装置的功能之一，有片材前端相对搬送方向的倾斜矫正、即片材的斜行(偏斜、倾斜)校正。作为以往的倾斜校正，例如已知辊定位方式(例如参照专利文献1)。“辊定位方式”是指，利用以在使片材临时停止之后在适当的定时重新送出为主目的的定位辊(还称为定时辊)的倾斜校正。具体而言，片材搬送装置在利用定位辊使某个片材的前端停止的期间也持续向定位辊送出相同片材的后半部。由此，在该片材形成松弛(slack)(环(loop))。该环由于片材的弹性而想要返回到原来的平面。通过该恢复力(强韧度)将片材的前端按压到定位辊的夹持部，实现该片材的倾斜校正。

近年来，打印机、复印机等图像形成装置也广泛普及到SOHO以及普通家庭。与其相伴地，谋求图像形成装置低成本地进一步实现小型化。为了满足该要求，片材搬送装置也需要进一步小型化。作为应对该小型化要求的研究之一，基于闸门定位(gate resist)方式的倾斜校正的开发得到发展(参照例如专利文献2)。“闸门定位方式”是指，利用在片材的搬送路径上设置的闸门的倾斜校正。“闸门”是具备向原来的位置的恢复能力的可动部件，在利用某强度的力朝搬送方向被按压时从搬送路径退开，在该力变弱时向搬送路径返回。如果片材由于倾斜使前端仅碰撞到闸门的一部分，则该片材在将闸门推开之前由于来自闸门的反作用力而绕贯通该片材的前端的法线旋转。其结果，如果倾斜被校正而前端碰撞到闸门的整体，则该片材能够将闸门推开而行进。这样，在基于闸门定位方式的倾斜校正中，无需在片材形成环。因此，在搬送路径中无需确保环用的空间，所以通过将搬送路径设计得窄而实现片材搬送装置的小型化。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2016-078977号公报

专利文献2：日本特开2016-160077号公报

发明内容

特别是针对SOHO以及普通家庭，为了进一步提高针对打印机、复印机等图像形成装置的需求，双面印刷功能的安装等进一步的高性能化也是重要的。在具备双面印刷功能的系统中，片材搬送装置一般在使结束单面的印刷处理后的片材反转而返回到印刷处理的路径即反转路径与供纸路径完成合流的部位(合流点)处进行倾斜校正。在该合流点的跟前处反转路径经常大幅弯曲成U字形状，也可以说在系统的小型化中特别是反转路径的弯曲是不可欠缺的。这样，在应进行倾斜校正的部位的跟前处存在弯曲路径的情况下，在该倾斜校正中难以采用闸门定位方式。其原因如下。