[发明专利]一种地毯清洁装置

权利要求书

1.一种地毯清洁装置，包括有底板(1)，在所述底板(1)底面四角分别设有立柱(10)，在四个所述立柱(10)上均设有滚轮(11)，所述滚轮(11)通过电机驱动，在所述底板(1)底面前部分间隔设有支撑板(12)，所述支撑板(12)之间通过轴承设有清洁滚刷(13)，其中一所述支撑板(12)外侧设有第一电机(17)，所述第一电机(17)的电机轴与清洁滚刷(13)相连接，在所述底板(1)上设有吸尘器(14)，在所述底板(1)底面后部分设有吸尘头(15)，所述吸尘头(15)与吸尘器(14)之间设有连接管(16)，其特征在于：在所述底板(1)上设有GPS导向器(2)，在所述底板(1)上设有能使地毯清洁装置遇墙后转向的转向装置(3)；

所述转向装置(3)包括有设置在底板(1)底面后端的第二支撑板(30)，在所述第二支撑板(30)上通过轴承设有转盘(31)，在所述转盘(31)两侧对称设有横板(32)，在所述横板(32)上设有直槽口(33)，在所述底板(1)两侧壁面对称设有导向槽(34)，在所述导向槽(34)内活动设有移动杆(35)，所述移动杆(35)靠近横板(32)一端上铰接有连杆(36)，在所述连杆(36)外端设有凸柱(37)，所述凸柱(37)活动设置在直槽口(33)内，在所述移动杆(35)另一端上斜设有支撑块(38)，在所述支撑块(38)上设有转柱(39)，在所述转柱(39)上套设有转块(300)，所述转块(300)与支撑块(38)之间卡设有扭力弹簧(301)，在所述转块(300)上设有第二导向槽(302)，在所述第二导向槽(302)活动设有第二移动杆(303)，所述第二导向槽(302)与第二移动杆(303)之间设有第二弹簧(304)，在所述第二移动杆(303)端部上通过轴承设有导向轮(305)，在所述第二支撑板(30)底面设有第二电机(306)，所述第二电机(306)的电机轴与转盘(31)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种地毯清洁装置，其特征在于所述底板(1)上设有控制器(40)，在所述控制器(40)旁设有单片机(41)，在所述底板(1)底部设有蓄电池(42)，所述单片机(41)分别与第一电机(17)、吸尘器(14)、第二电机(306)、蓄电池(42)、控制器(40)电连接。