[发明专利]活动部件的复位控制方法和装置、及存储介质和处理器

说明书

本发明公开了一种活动部件的复位控制方法和装置、及存储介质和处理器。其中，该方法包括：接收复位信号，其中，复位信号用于指示活动部件移动到复位位置；控制活动部件沿第一移动方向移动第一预设距离；控制活动部件沿第二移动方向移动第二预设距离，其中，第一移动方向和第二移动方向的方向相反；控制活动部件移动至复位位置。本发明解决了相关技术中的防夹手方法成本较高的技术问题。

技术领域

本发明涉及控制领域，具体而言，涉及一种活动部件的复位控制方法和装置、及存储介质和处理器。

背景技术

空调等电子设备在关机复位的过程中，电子设备中的活动部件容易造成夹手的情况，例如，空调的扫风格栅复位时可能会造成夹手的情况。针对上述技术问题，现有技术中通常采用光电传感器检测是否有障碍物的方式来判断是否存在用户夹手的情况，或者，通过判断活动部件的复位过程是否受阻、或由于受阻产生减速移动乃至停止移动的情况。但是，上述的技术方案通常需要设计复杂的结构安装相应的传感器，程序设计也较复杂、容易出错，应用成本较高。

针对相关技术中的防夹手方法成本较高的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种活动部件的复位控制方法和装置、及存储介质和处理器，以至少解决相关技术中的防夹手方法成本较高的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种活动部件的复位控制方法，该方法包括：接收复位信号，其中，复位信号用于指示活动部件移动到复位位置；控制活动部件沿第一移动方向移动第一预设距离；控制活动部件沿第二移动方向移动第二预设距离，其中，第一移动方向和第二移动方向的方向相反；控制活动部件移动至复位位置。

进一步地，第一移动方向为预设的复位方向，控制活动部件移动至复位位置包括：控制活动部件沿第一移动方向移动至复位位置。

进一步地，控制活动部件沿第二移动方向移动第二预设距离包括：检测活动部件的当前位置与复位位置之间的距离是否大于第三预设距离；在检测出活动部件的当前位置与复位位置之间的距离大于第三预设距离的情况下，控制活动部件沿第二移动方向移动第二预设距离。

进一步地，控制活动部件移动至复位位置包括：在检测出活动部件的当前位置与复位位置之间的距离不大于第三预设距离的情况下，控制活动部件沿第一移动方向移动至复位位置。

进一步地，控制活动部件沿第二移动方向移动第二预设距离包括：控制活动部件沿第二移动方向移动第二预设距离；控制活动部件停顿预设时长。

进一步地，活动部件为电子设备中的活动部件，电子设备中还包括光电检测部件和校准部件，光电检测部件用于在被遮挡时输出第一电平、在未被遮挡时输出第二电平，校准部件为凸起部件并用于作为复位位置的基准，在控制活动部件沿第一移动方向移动第一预设距离之后，该方法还包括：获取光电检测部件的当前输出电平；控制活动部件沿第二移动方向移动第二预设距离包括：在当前输出电平为第二电平的情况下，控制活动部件沿第二移动方向移动第二移动距离；控制活动部件移动至复位位置包括：在当前输出电平为第一电平的情况下，控制活动部件沿第一移动方向移动至复位位置。

进一步地，在接收复位信号之后，该方法还包括：检测光电检测部件是否故障；在检测出光电检测部件故障的情况下，控制活动部件沿第一移动方向移动至复位位置。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种活动部件的复位控制装置，该装置包括：接收单元，用于接收复位信号，其中，复位信号用于指示活动部件移动到复位位置；第一控制单元，用于控制活动部件沿第一移动方向移动第一预设距离；第二控制单元，用于控制活动部件沿第二移动方向移动第二预设距离，其中，第一移动方向和第二移动方向的方向相反；第三控制单元，用于控制活动部件移动至复位位置。