[发明专利]一种舵机连接线脱落报警系统、舵机总成及智能机器人

说明书

本发明涉及一种舵机连接线脱落报警系统、舵机总成及智能机器人，舵机连接线脱落报警系统包括主控模块、报警单元、舵机连接线和多个舵机装置，主控模块一端接口通过舵机连接线连接舵机装置，主控模块另一端接口通过数据线连接报警单元，主控模块通过舵机连接线向舵机装置发送控制指令，舵机装置通过舵机连接线向主控模块传输反馈信号，主控模块未能接收到舵机装置反馈信号则判断舵机连接线脱落，继而向报警单元发送报警指令，报警单元通过数据线接收主控模块报警指令并启动报警装置发出警报。与现有技术相比，本发明的舵机连接线脱落报警系统更先进、更实用、更智能化，能提高舵机总成的使用寿命，还能提高装置有该舵机总成的智能机器人产品寿命。

技术领域

本发明涉及智能机器人舵机技术领域，具体涉及一种舵机连接线脱落报警系统，还涉及一种具有该舵机连接线脱落报警系统的舵机总成以及装置有这种舵机总成的智能机器人。

背景技术

随着现代科技的发展，集合机电、传感器、计算机等技术于一体的具有摆动、发声、调节运动的人形可变形的智能机器人产品得到了快速地发展。在智能机器人产品中，舵机作为重要部件，控制智能机器人，实现智能机器人的转向和各类关节运动。舵机及其控制模块是智能机器人产品的重要研发领域。

本专利申请人在申请号为201810160118.9的“可编程全自动变形机器人”发明专利申请中提出了一种用于机器人专用数码舵机的位置反馈报警模块，其包括检测电路、控制电路和报警模块，其用途和工作原理：检测电路和控制电路通过报警模块连接舵机系统的主控模块，主控模块向控制电路传输控制指令，控制电路接收指令后控制该专用数码舵机按照指令动作，检测电路检测该专用数码舵机是否按照指令动作并将检测信号传输至主控模块；检测电路连接控制电路，当检测电路检测到该专用数码舵机出现故障，向控制电路和主控模块发送该专用数码舵机的舵机故障信号；控制电路接收该专用数码舵机的舵机故障信号并关闭其电源；主控模块接收该舵机故障信号并向舵机系统中除该专用数码舵机之外的其他舵机的控制电路发送停止指令，同时启动报警电路发出警报。

本专利申请人提出的上述舵机报警模块解决了舵机故障信号检测和报警问题。但是现有技术中，虽然智能机器人的舵机在发生故障时可以自我保护降低损坏率，但是不能将故障代码上传予舵机系统的主控制器，如果发生舵机连接线脱落、故障代码不能及时上传舵机系统主控制器，不能及时的报警和停止运动，容易造成智能机器人的其他部件的损坏，容易造成产品安全隐患。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种舵机连接线脱落报警系统，还提供了具有该舵机连接线脱落报警系统的舵机总成以及装置有这种舵机总成的智能机器人。本发明的舵机连接线脱落报警系统不仅克服了传统舵机的自保护容易造成机器人其他部件损坏的技术缺陷，而且更先进、更实用，更智能化，能够提高配置了该连接线脱落报警系统的舵机总成的使用寿命，还能进一步提高装置有这种舵机总成的智能机器人的产品使用寿命。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案。

首先，本发明公开了一种舵机连接线脱落报警系统，该系统包括舵机连接线和至少一个舵机装置，该系统还包括主控模块和报警单元；

所述主控模块具有两端接口，所述报警单元设置有报警处理器和报警装置；

所述主控模块的一端接口通过舵机连接线连接所述舵机装置，所述主控模块的另一端接口通过数据线连接报警单元；

所述主控模块通过舵机连接线向所述舵机装置发送控制指令，所述舵机装置通过舵机连接线向所述主控模块传输反馈信号；

所述主控模块未能接收到所述舵机装置的反馈信号则判断舵机连接线脱落，继而向所述报警单元发送报警指令；

所述报警单元通过数据线接收所述主控模块的报警指令并启动报警装置发出警报。

优选的是，所述主控模块包括电源装置、主控处理器和主控通信模块。