[发明专利]输出信息的方法、装置和系统

权利要求书

1.一种输出信息的方法，其特征在于，包括：

交互设备获取对象的眼部图像；

所述交互设备根据所述眼部图像确定所述对象的注视点位置；

所述交互设备根据所述注视点位置以及所述对象的对象信息输出交互信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交互设备包括：机器人。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对象的对象信息至少包括如下之一：所述对象的表情信息、所述对象的动作信息以及所述对象的语音信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交互设备根据所述眼部图像确定所述对象的注视点位置，包括：

所述交互设备根据所述眼部图像分析所述对象的眼部特征信息；

所述交互设备根据所述眼部特征信息确定所述对象的注视点位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述眼部特征信息至少包括如下之一：瞳孔位置、瞳孔形状、虹膜位置、虹膜形状、眼皮位置、眼角位置、光斑位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交互设备根据所述注视点位置以及所述对象的对象信息输出交互信息，包括：

所述交互设备对所述注视点位置以及所述对象的对象信息进行处理，得到处理结果；

所述交互设备根据所述处理结果确定操作指令；

所述交互设备将所述操作指令发送至所述交互设备的对应部件，其中，所述操作指令用于控制所述对应部件输出交互信息。

7.一种输出信息的系统，其特征在于，包括：

图像采集设备，用于获取对象的眼部图像；

处理器，与所述图像采集设备连接，用于根据所述眼部图像确定所述对象的注视点位置，并根据所述注视点位置以及所述对象的对象信息输出交互信息。

8.一种输出信息的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于交互设备获取对象的眼部图像；

确定模块，用于所述交互设备根据所述眼部图像确定所述对象的注视点位置；

输出模块，用于所述交互设备根据所述注视点位置以及所述对象的对象信息输出交互信息。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述交互设备包括：机器人。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述对象的对象信息至少包括如下之一：所述对象的表情信息、所述对象的动作信息以及所述对象的语音信息。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：

第一确定模块，用于所述交互设备根据所述眼部图像分析所述对象的眼部特征信息；

第三确定模块，用于所述交互设备根据所述眼部特征信息确定所述对象的注视点位置。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述眼部特征信息至少包括如下之一：瞳孔位置、瞳孔形状、虹膜位置、虹膜形状、眼皮位置、眼角位置、光斑位置。

13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述输出模块包括：

处理模块，用于所述交互设备对所述注视点位置以及所述对象的对象信息进行处理，得到处理结果；

第六确定模块，用于所述交互设备根据所述处理结果确定操作指令；

控制模块，用于所述交互设备将所述操作指令发送至所述交互设备的对应部件，其中，所述操作指令用于控制所述对应部件输出交互信息。

14.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至6中任意一项所述的输出信息的方法。

15.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行权利要求1至6中任意一项所述的输出信息的方法。