[发明专利]一种基于激光雷达3D成像技术的智能婴儿车

权利要求书

1.一种基于激光雷达3D成像技术的智能婴儿车，其特征在于，包括信息采集模块、中央控制单元、行动控制单元、第一蓝牙模块、移动终端，所述信息采集模块通过所述第一蓝牙模块与中央控制单元通信，所述第一蓝牙模块、行动控制模块、第二蓝牙模块分别与所述中央控制模块连接，所述移动终端通过所述第二蓝牙模块与中央控制单元通信。

2.根据权利要求1所述的基于激光雷达3D成像技术的智能婴儿车，其特征在于，所述信息采集模块应用低成本3D激光雷达成像系统，所述低成本3D激光雷达成像系统包括一字线激光器、USB摄像头、信息处理模块、图像处理模块、电动云台，所述一字线激光器、USB摄像头、图像处理模块、电动云台分别与信息处理模块连接。

3.根据权利要求2所述的基于激光雷达3D成像技术的智能婴儿车，其特征在于，所述一字线激光器、USB摄像头放置在所述电动云台上。

4.根据权利要求2所述的基于激光雷达3D成像技术的智能婴儿车，其特征在于，所述信息处理模块为AVR单片机。

5.根据权利要求1所述的基于3D成像技术的智能婴儿车，其特征在于，所述行动控制模块包括转向装置、驱动装置、避障装置，所述转向装置、驱动装置、避障装置分别与中央控制单元连接；

所述转向装置包括转向电机、转向电机模块电路、连接件、万向轮，所述转向电机通过转向电机模块电路与中央控制单元连接，所述转向电机通过连接件与万向轮连接；

所述驱动装置包括驱动电机、驱动电机模块电路、车轴、驱动轮，所述驱动电机通过驱动电机模块电路与控制与中央控制单元连接，所述驱动电机通过车轴与驱动轮连接。

6.根据权利要求5所述的基于激光雷达3D成像技术的智能婴儿车，其特征在于，所述避障装置包括一红外避障传感器。

7.根据权利要求1所述的基于激光雷达3D成像技术的智能婴儿车，其特征在于，所述移动终端为智能手机。