[发明专利]摄像机、应用于摄像机的图像处理方法及装置

权利要求书

1.一种摄像机，包括摄像单元以及处理单元，其中，

所述摄像单元包括多个摄像模块，摄像模块包括摄像镜头以及光传感器；

所述处理单元包括处理芯片，所述处理单元与所述摄像单元电连接，所述处理单元用于接收摄像模块采集到的图像，对接收到的由摄像模块采集到的多幅图像进行联合处理。

2.根据权利要求1所述的摄像机，其中，所述处理芯片用于：

基于已标定的多个摄像模块之间的相对参数，对接收到的多幅图像进行校正；

对校正后的图像进行联合处理。

3.根据权利要求1所述的摄像机，其中，所述处理单元还包括控制芯片，所述控制芯片用于连接所述处理芯片和光传感器。

4.根据权利要求3所述的摄像机，其中，所述控制芯片用于接收光传感器采集到的图像，并对光传感器采集到的图像进行拼接；

所述处理芯片用于对拼接后的图像进行处理。

5.根据权利要求1所述的摄像机，其中，所述摄像单元包括以下至少一项：双目摄像模块、全景摄像模块。

6.根据权利要求3所述的摄像机，其中，所述控制芯片用于将接收到的所述摄像单元拍摄的图像编码处理后提供至所述处理芯片。

7.一种应用于摄像机的图像处理方法，所述摄像机包括摄像单元以及所述处理芯片，所述摄像单元包括多个摄像模块，摄像模块包括摄像镜头以及光传感器；所述处理芯片与所述摄像单元电连接，所述方法包括：

接收摄像模块采集到的图像；

对接收到的由摄像模块采集到的多幅图像进行联合处理。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述方法还包括：

基于已标定的多个摄像模块之间的相对参数，对接收到的多幅图像进行校正；

对校正后的图像进行联合处理。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其中，所述摄像机还包括控制芯片，所述控制芯片用于连接所述处理芯片和光传感器，所述对接收到的由摄像模块采集到的多幅图像进行联合处理，包括：

接收所述控制芯片对光传感器采集的图像进行拼接后得到的图像；

对拼接后得到的图像进行处理。

10.一种应用于摄像机的图像处理装置，摄像机包括摄像单元以及所述处理芯片，所述摄像单元包括多个摄像模块，所述摄像模块包括摄像镜头以及光传感器；所述处理芯片与所述摄像单元电连接，所述装置包括：

接收单元，配置用于接收摄像模块采集到的图像；

处理单元，配置用于对接收到的由摄像模块采集到的多幅图像进行联合处理。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述装置进一步用于：

基于已标定的多个摄像模块之间的相对参数，对接收到的多幅图像进行校正；

对校正后的图像进行联合处理。

12.根据权利要求10或11所述的装置，其中，所述摄像机还包括控制芯片，所述控制芯片用于连接所述处理芯片和光传感器，所述处理单元进一步用于：

接收所述控制芯片对光传感器采集的图像进行拼接后得到的图像；

对拼接后得到的图像进行处理。

13.一种摄像机，包括：

多个摄像模块，摄像模块包括摄像镜头以及光传感器；

一个或多个处理芯片；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理芯片执行，使得所述一个或多个处理芯片实现如权利要求7-9中任一所述的方法。

14.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求7-9中任一所述的方法。