[发明专利]一种用于辅助人手四指伸展运动的软体驱动器

权利要求书

1.一种用于辅助人手四指伸展运动的软体驱动器，其特征在于，包括内层硅胶管、外层硅胶管、凯夫拉纤维线、三段玻璃纤维布、软体驱动器固定套、柔性弯曲传感器、柔性弯曲传感器固定套、橡胶固定座、柔性压力传感器、柔性压力传感器固定套和指尖套；

内层硅胶管的前端封闭，后端设有开口，用于与气压或液压驱动装置连接；内层硅胶管的外壁对应四指指骨的部分以双螺旋方式缠绕凯夫拉纤维线；三段玻璃纤维布均粘贴于内层硅胶管的背离手指侧，位置分别对应于四指掌骨和近节指骨连接关节、近节指骨和中节指骨连接关节、中节指骨和远节指骨连接关节；外层硅胶管套在内层硅胶管外，与内层硅胶管紧密结合，将凯夫拉纤维线和玻璃纤维布固定于内层硅胶管的外壁上；

外层硅胶管固定于软体驱动器固定套中；

柔性弯曲传感器沿着轴线方向布置在外层硅胶管下表面和软体驱动器固定套的内部底面之间，通过柔性弯曲传感器固定套固定于软体驱动器固定套的内部底面上；

橡胶固定座套在软体驱动器的扁平固定座后端，橡胶固定座的下部与软体驱动器固定套的后端固连；

柔性压力传感器通过柔性压力传感器固定套固定于指尖套内部底面，指尖套固定于软体驱动器固定套端部下表面。

2.如权利要求1所述的一种用于辅助人手四指伸展运动的软体驱动器，其特征在于，内层硅胶管对应于手指掌骨的部分一体成型有扁平硅胶座，内层硅胶管位于扁平硅胶座前端的部分为半圆柱构造，半圆柱构造的平面背向于手指设置，两端玻璃纤维布均粘贴于半圆柱构造的平面上。

3.如权利要求2所述的一种用于辅助人手四指伸展运动的软体驱动器，其特征在于，外层硅胶管套在半圆柱构造外部，外层硅胶管朝向手指侧对应四指的近节指骨、中节指骨和远节指骨位置一体成型有三段凹型硅橡胶固定座，相邻凹型橡胶固定座之间的连接部横截面为半圆形，半圆形的直边背向手指设置。

4.如权利要求3所述的一种用于辅助人手四指伸展运动的软体驱动器，其特征在于，外层硅胶管后端与扁平硅胶座连接，且共形设置。

5.如权利要求1所述的一种用于辅助人手四指伸展运动的软体驱动器，其特征在于，玻璃纤维布为长方形，其宽度与手指宽度一致，其长度略长于手指关节活动外径，以覆盖手指关节活动范围；玻璃纤维布的孔径为0.4*0.4mm。

6.如权利要求1所述的一种用于辅助人手四指伸展运动的软体驱动器，其特征在于，指尖套、软体驱动器固定套、柔性弯曲传感器固定套和柔性压力传感器固定套中的至少一个采用芳纶弹力布制成。

7.如权利要求6所述的一种用于辅助人手四指伸展运动的软体驱动器，其特征在于，指尖套尺寸小于正常大拇指尺寸，以提供适当预紧力，紧缚患者大拇指远节指骨和近节指骨的端部。

8.如权利要求1所述的一种用于辅助人手四指伸展运动的软体驱动器，其特征在于，软体驱动器固定套对应于橡胶固定座的位置的下方设有子母扣，用于与手套上对应匹配的子母扣连接。

9.一种用于辅助人手四指伸展运动的手套，其特征在于，包括权利要求1～8任意一项所述的软体驱动器。