[发明专利]一种用于锻造操作机的液压缸位移求解器的实现方法

说明书

本发明公开了一种用于锻造操作机液压缸位移求解器的实现方法，该方法主要针对一种平行连杆式的锻造操作机悬挂机构，所述悬挂机构主要是由夹钳、前吊杆、前摆臂、后摆臂、连杆、后吊杆、第一、二液压缸构成；所述方法包括：确定求解器的基本结构参数、输入参数与输出参数：针对第一步的结构参数，基于结构的位置运动关系，建立求解器内部运算过程：在前两步的基础上，基于c语言，对位移求解器进行编程封装，建立可视化界面：所述位移求解器主要由输入设备、显示设备、内部求解程序、数据处理设备组成；所述位移求解器的操作界面主要由基本参数输入窗口、输入信号显示窗口、输出信号显示窗口和操作按钮组成。

技术领域

本发明属于锻造设备领域，尤其涉及一种用于锻造操作机液压缸位移求解器的实现方法。

背景技术

锻造操作机的液压缸是设备中的执行元件，通过驱动执行机构动作来完成夹钳的运动要求。锻造操作机液压缸的位移变化影响夹钳的运动轨迹，位移值影响夹钳的目标位置，进而影响锻打锻件的外形尺寸，因此锻造操作机液压缸的位移及其变化对于夹钳位置的准确定位和轨迹精确控制具有重要意义。由于执行机构的存在，锻造操作机液压缸的位移和夹钳位置之间存在非线性关系，推导或调整液压缸位移与夹钳位置间的非线性关系，对于编程人员或操作工人来说技术难度大，操作繁琐且易出错。目前，锻造操作机中液压缸的位移是通过与夹钳位置的线性简化方法间接判断的，这种线性简化方法主要参考液压缸行程和夹钳工作行程之间的尺度比例获得，公式简单、操作简便、技术要求低，但同时存在计算精度低、求解结果偏差一致性差等缺点，且无法根据夹钳的运动轨迹准确求解液压缸的位移变化。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于锻造操作机液压缸位移求解器的实现方法，该求解器具有计算精度高、操作简便和通用性强，而且可以实现可视化等特点，利用该求解器可以根据夹钳的动作要求快速准确获得液压缸的位移及其位移变化，进而提高锻造操作机的控制性能和精度。

为了解决上述存在的技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种用于锻造操作机液压缸位移求解器的实现方法，所述位移求解器针对一种平行连杆式的锻造操作机吊挂机构，所述吊挂机构主要是由夹钳1、前吊杆2、前摆臂3、后摆臂4、连杆5、后吊杆6、第一液压缸7和第二液压缸8构成；a、b、i、h为机架的四个固定铰接点，该四个固定铰接点的坐标已知；夹钳1与前吊杆2在e点铰接，与后吊杆6在f点铰接；前吊杆2与前摆臂3在c点铰接，后吊杆6与后摆臂4在d点铰接；前摆臂3与连杆5在k点铰接，后摆臂4与连杆5在n点铰接；第一液压缸7与前摆臂3在j点铰接，第二液压缸8与前吊杆2在g点铰接；所述位移求解器的适用对象的吊挂机构中具有两个平行四边形，分别是□bnak和□bdac；

所述实现方法包括如下步骤：