[发明专利]一种倾转式共轴双旋翼飞机

权利要求书

1.一种倾转式共轴双旋翼飞机，包括机身（1），所述机身（1）的左右两端均设有固定机翼（11）和副翼( 14 )，所述机身（1）的前端设有驾驶舱（12）后端设有尾垂翼( 15 )，其特征在于：所述机身（1）中间设有涵道（13），所述涵道（13）中安装有倾转式共轴双旋翼系统（2）与传动倾转系统（3），所述传动倾转系统（3）控制所述的倾转式共轴双旋翼系统（2）的动作；所述倾转式共轴双旋翼系统（2）包括：

上旋翼装置（21），其包括上旋翼（211）、上桨毂（212）、上旋翼轴（213）与上倾斜盘（214），所述上桨毂（212）固定在上旋翼轴（213）的上端，所述上旋翼（211）与上桨毂（212）轴接，所述上倾斜盘（214）位于上桨毂（212）的下方，所述上旋翼轴（213）穿过所述的上倾斜盘（214），所述上倾斜盘（214）与上旋翼（211）通过上变距拉杆（215）连接，所述上变距拉杆（215）的两端分别与上倾斜盘（214）、上旋翼（211）铰接；

下旋翼装置（22），其包括下旋翼（221）、下桨毂（222）、下旋翼轴（223）与下倾斜盘（224），所述下倾斜盘（224）和上倾斜盘（214）反向安装，所述下桨毂（222）固定在下旋翼轴（223）的下端，所述下旋翼（221）与下桨毂（222）轴接，所述下倾斜盘（224）位于下桨毂（222）的上方，所述下旋翼轴（223）穿过所述的下倾斜盘（224），所述下倾斜盘（224）与下旋翼（221）通过下变距拉杆（225）连接，所述下变距拉杆（225）的两端分别与下倾斜盘（224）、下旋翼（221）铰接；

所述上旋翼轴（213）与下旋翼轴（223）轴心重合，且上旋翼轴（213）的下端与下旋翼轴（223）的上端相互离开，且上旋翼轴（213）的转向与下旋翼轴（223）的转向相反；所述上倾斜盘（214）与下倾斜盘（224）通过两根以上的操纵杆（24）连接，操纵杆（24）的上下两端分别与上倾斜盘（214）、下倾斜盘（224）铰接；

所述上旋翼（211）包括旋翼桨夹（2111）与旋翼桨叶（2112），所述旋翼桨叶（2112）固定在旋翼桨夹（2111）的外端，所述旋翼桨夹（2111）的内端设有轴承和转轴，所述转轴将旋翼桨夹(2111 )与所述上桨毂（212）进行刚性连接，所述上变距拉杆（215）与旋翼桨夹（2111）的摇臂铰接；

所述传动倾转系统（3）包括：

左传动装置（31），包括左固定座（311）、左倾转桥（312）、左传动轴（313）、左驱动机构（314），所述左固定座（311）中空设置，所述左倾转桥（312）套在左固定座（311）内，并可相对左固定座（311）转动，所述左倾转桥（312）也是中空设置，所述左传动轴（313）贯穿所述的左固定座（311）与左倾转桥（312）并与左驱动机构（314）连接；

右传动装置（32），包括右固定座（321）、右倾转桥（322）、右传动轴（323）、右驱动机构（324），所述右固定座（321）中空设置，所述右倾转桥（322）套在右固定座（321）内，并可相对右固定座（321）转动，所述右倾转桥（322）也是中空设置，所述右传动轴（323）贯穿所述的右固定座（321）与右倾转桥（322）并与右驱动机构（324）连接；

所述左传动轴（313）与右传动轴（323）的轴心重合，所述左传动轴（313）的右端与右传动轴（323）的左端相互离开；

锁止机构（33），包括锁止舵机（331）、锁止滑套（332），所述锁止滑套（332）套在左倾转桥（312）的外端面，所述左倾转桥（312）的外端面设有滑槽，所述左固定座（311）上设有至少两个定位孔，两个定位孔之间的相位角是90°，所述锁止滑套（332）的左端设有定位销（3321），所述定位销（3321）可与定位孔嵌套连接，所述锁止舵机（331）驱动锁止滑套（332）沿着滑槽左右移动。

2.根据权利要求1所述的倾转式共轴双旋翼飞机，其特征在于：所述上倾斜盘（214）与上桨毂（212）之间通过上传动臂（216）连接；所述下倾斜盘（224）与下桨毂（222）之间通过下传动臂（226）连接。