[发明专利]基于环境感知调整音箱音频的方法和装置

权利要求书

1.一种基于环境感知调整音箱音频的方法，其特征在于，包括：

利用激光雷达采集周围环境的第一数据信息以建立第一空间模型；

根据所述第一空间模型调整音箱音频输出特性；

所述根据所述第一空间模型调整音箱音频输出特性的步骤，包括：

判断所述第一空间模型与数据库中存储的第二空间模型的形变量是否低于预设的形变量阈值，所述第二空间模型为前一次利用激光雷达采集周围环境的第二数据信息所建立的空间模型；

若是，则按照预设规则对所述音箱音频输出特性进行非初始化调整，所述非初始化调整包括保持所述音箱的当前播放音频输出特性和根据所述形变量对当前播放音频输出特性进行微调；

若否，则将所述第一数据信息替换所述第二数据信息存储于所述数据库中，并初始化所述音箱。

2.如权利要求1所述的基于环境感知调整音箱音频的方法，其特征在于，所述按照预设规则对所述音箱音频输出特性进行非初始化调整的步骤，包括：

若所述音箱为初始化后启动，则保持所述音箱的当前播放音频输出特性；

若所述音箱在使用过程中，则根据所述形变量对当前播放音频输出特性进行微调。

3.如权利要求1所述基于环境感知调整音箱音频的方法，其特征在于，所述利用激光雷达采集周围环境的第一数据信息以建立第一空间模型的步骤，包括：

控制所述激光雷达按照指定频率采集周围环境的数据信息，所述数据信息包括所述第一数据信息；

根据所述第一数据信息建立所述第一空间模型。

4.如权利要求1所述基于环境感知调整音箱音频的方法，其特征在于，所述判断所述第一空间模型与数据库中存储的第二空间模型的形变量是否低于预设的形变量阈值的步骤，包括：

将所述第一空间模型中所建立模型的建模图形与数据库中存储的第二空间模型所建立模型的建模图形分别进行面积对比和轮廓形变量对比；

若对比的面积差和轮廓形变量差均小于对应的预设阈值，则确定所述第一空间模型与数据库中存储的第二空间模型的形变量低于预设的形变量阈值。

5.一种基于环境感知调整音箱音频的装置，其特征在于，包括：

数据采集建模单元，用于利用激光雷达采集周围环境的第一数据信息以建立第一空间模型；

音频配置单元，用于根据所述第一空间模型调整音箱音频输出特性；

所述音频配置单元，包括：

判断模块，用于判断所述第一空间模型与数据库中存储的第二空间模型的形变量是否低于预设的形变量阈值，所述第二空间模型为前一次利用激光雷达采集周围环境的第二数据信息所建立的空间模型；

配置模块，用于在所述判断模块判断为是时，则按照预设规则对音箱音频输出特性进行非初始化调整，所述非初始化调整包括保持所述音箱的当前播放音频输出特性和根据所述形变量对当前播放音频输出特性进行微调；

初始化模块，用于所述判断模块判断为否时，则将所述第一数据信息替换所述第二数据信息存储于所述数据库中，并初始化所述音箱。

6.如权利要求5所述基于环境感知调整音箱音频的装置，其特征在于，所述配置模块，包括：

第一配置子模块，用于若所述音箱为初始化后启动，则保持所述音箱的当前播放音频输出特性；

第二配置子模块，用于若所述音箱在使用过程中，则根据所述形变量对当前播放音频输出特性进行微调。

7.如权利要求5所述基于环境感知调整音箱音频的装置，其特征在于，所述数据采集建模单元，包括：

周期数据采集模块，用于控制所述激光雷达按照指定频率采集周围环境的数据信息，所述数据信息包括所述第一数据信息；

数据建模模块，用于根据所述第一数据信息建立所述第一空间模型。

8.如权利要求5所述基于环境感知调整音箱音频的装置，其特征在于，所述判断模块，还包括：

面积和轮廓形变量对比子模块，用于将所述第一空间模型中所建立模型的建模图形与数据库中存储的第二空间模型所建立模型的建模图形分别进行面积对比和轮廓形变量对比；

命令确定子模块，用于若对比的面积差和轮廓形变量差均小于对应的预设阈值，则确定所述第一空间模型与数据库中存储的第二空间模型的形变量低于预设的形变量阈值。