[发明专利]远程脉诊的脉象触觉重现系统及方法

权利要求书

1.一种远程脉诊的脉象触觉重现系统，其特征在于，包括：

一脉象触觉回馈装置，包含三组独立的按压力传感器以及三组独立的触觉回馈制动器；

一脉象触觉回馈控制器，为整合该脉象触觉回馈装置；

一本地端人机接口，通过本地端信号通讯端口连接至该脉象触觉回馈控制器；

一脉象测量装置，包含三组独立的压脉装置、三组独立的脉象传感器；

一脉象测量控制器，连接脉象测量装置；

一远程人机接口，通过远程视讯通讯端口整合一远程视讯摄影机，通过远程信号通讯端口连接至脉象测量控制器；

其中，该脉象触觉回馈装置将该脉象测量装置所测得的数据信号通过经验模态分解分解成多组本质模态函数和余数，并经过人工神经网络转换所得的结果，于本地端人机接口重新组合，并同时消除噪声，并由该脉象触觉回馈控制器，远程遥控该脉象测量控制器，执行脉象测量。

2.如权利要求1所述的远程脉诊的脉象触觉重现系统，其特征在于，该按压力传感器通过该脉象触觉回馈控制器侦测到三个独立的按压力感测结果获取该本地端施测者三指的按压力道的强度。

3.如权利要求1所述的远程脉诊的脉象触觉重现系统，其特征在于，该触觉回馈制动器产生以触摸到远程受测者的寸、关以及尺三部所独立回传的拟真人类脉象触觉回馈感受。

4.如权利要求1所述的远程脉诊的脉象触觉重现系统，其特征在于，该压脉装置根据该脉象测量装置所侦测到该本地端施测者的三指按压力强度对每一压脉装置施以相同压力于受测者的手腕桡动脉处。

5.如权利要求1所述的远程脉诊的脉象触觉重现系统，其特征在于，该脉象传感器为独立且同时测量寸、关以及尺三部分的脉象震动信息。

6.如权利要求1所述的远程脉诊的脉象触觉重现系统，其特征在于，该脉象测量装置更包括一温度传感器，该温度测量受测者皮肤温度信息并连接该脉象测量控制器，以回传该皮肤温度信息至该脉象测量控制器。

7.如权利要求1所述的远程脉诊的脉象触觉重现系统，其特征在于，该本地端人机接口通过一本地端视讯通讯端口连接一本地端视讯摄影机，该远程人机接口通过一远程视讯通讯端口连接一远程视讯摄影机，用以传送该本地端与该远程间的视频与语音传输。

8.如权利要求1所述的远程脉诊的脉象触觉重现系统，其特征在于，该脉象测量控制器感测脉象震动以及压脉装置内的压力变化。

9.如权利要求1所述的远程脉诊的脉象触觉重现系统，其特征在于，该脉象测量控制器更包括一温湿度传感器，以测量该远程所处环境的温湿度信息，并经由该远程人机接口传送到本地端的计算机人机接口。

10.如权利要求1所述的远程脉诊的脉象触觉重现系统，其特征在于，该脉象触觉回馈控制器以模拟数字转换产生所需的驱动信号来仿真脉象的回馈。

11.如权利要求1所述的远程脉诊的脉象触觉重现系统，其特征在于，该脉象触觉回馈控制器另包含一带通滤波器，以滤除不需要的噪声。