[发明专利]一种PCB图形主轴方向计算方法在审
| 申请号： | 201810259179.0 | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN108447089A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 张夏欢;姚毅 | 申请（专利权）人： | 凌云光技术集团有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/66 | 分类号： | G06T7/66;G06T7/13 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 100094 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 主轴方向 轮廓点 目标图形 像素点 二阶中心距 计算目标 轮廓重心 像素 图像 二值化处理 计算效率 预设 申请 | ||
1.一种PCB图形主轴方向计算方法，其特征在于，包括：
根据预设固定阈值对PCB图像的全部像素点进行二值化处理，得到全部所述像素点的像素值；
根据所述像素点的像素值，计算所述PCB图像中目标图形的轮廓点；
计算所述目标图形中全部轮廓点的轮廓重心；
根据所述轮廓重心和轮廓点，计算所述目标图形的二阶中心距；
根据所述目标图形的二阶中心距，计算得到所述目标图形的主轴方向。
2.如权利要求1所述的PCB图形主轴方向计算方法，其特征在于，根据所述像素点的像素值，计算所述PCB图像中目标图形的轮廓点，包括：
根据所述像素点的像素值为1，且所述像素点的邻域像素点像素值至少一个为0，判定所述像素点为轮廓点。
3.如权利要求2所述的PCB图形主轴方向计算方法，其特征在于，所述邻域像素点为与所述像素点第一坐标和像素点第二坐标中至少一个坐标相邻的像素点。
4.如权利要求1所述的PCB图形主轴方向计算方法，其特征在于，计算所述目标图形中全部轮廓点的轮廓重心，包括：
计算所述目标图形中全部轮廓点的第一坐标平均值，得到轮廓重心的第一坐标值；
计算所述目标图形中全部轮廓点的第二坐标平均值，得到轮廓重心的第二坐标值。
5.如权利要求1所述的PCB图形主轴方向计算方法，其特征在于，所述根据预设固定阈值对PCB图像的全部像素点进行二值化处理，之前还包括：对PCB图像进行灰度处理。
6.如权利要求1所述的PCB图形主轴方向计算方法，其特征在于，所述预设固定阈值为80。
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