[发明专利]双离合式可停转旋翼飞行器驱动系统及改变工作模式方法有效
| 申请号: | 201810259077.9 | 申请日: | 2018-03-27 |
| 公开(公告)号: | CN108516083B | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
| 发明(设计)人: | 王海伟;刘更;李雪凤;杨小辉;韩冰;曹晓梅;马栋 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
| 主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64C27/12;B64D35/04 |
| 代理公司: | 西安研创天下知识产权代理事务所(普通合伙) 61239 | 代理人: | 杨凤娟 |
| 地址: | 710072 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 离合 停转 飞行器 驱动 系统 改变 工作 模式 方法 | ||
1.一种双离合式可停转旋翼飞行器驱动系统,其特征在于:包括旋翼系统(100)、发动机传动系统(110)、离合系统(130)以及可变主传动系统(120);
所述旋翼系统(100)包括一个主旋翼(101)和一个前拉螺旋桨(102);所述离合系统(130)包括牙嵌式离合器(131)和摩擦式离合器(132),所述牙嵌式离合器(131)和摩擦式离合器(132)串联连接;
所述发动机传动系统(110)包括一个发动机(111)和一个带传动机构(112),所述发动机(111)通过带传动机构(112)分别将发动机功率分流传递给前拉螺旋桨(102)和离合系统(130),离合系统(130)再将功率通过可变主传动系统(120)传递给主旋翼(101);
所述可变主传动系统(120)包括主减速器(121)、锁定机构(123)以及制动器(122),利用离合系统(130)的接合与解脱以及制动器(122)、锁定机构(123)联合控制主旋翼(101)的旋转状态;
改变所述双离合式可停转旋翼飞行器驱动系统工作模式的方法为:
当以旋翼模式起飞时,旋翼系统(100)的转速从静止启动逐渐上升达到额定转速,制动器(122)解脱制动,锁定机构(123)解锁,牙嵌式离合器(131)与摩擦式离合器(132)接合;发动机(111)启动,旋翼系统(100)的前拉螺旋桨(102)和主旋翼(101)逐渐升高到额定转速,此时发动机(111)的功率按需求分配给主旋翼(101)和前拉螺旋桨(102);
当由旋翼模式向固定翼模式的转换时,旋翼系统(100)中的主旋翼(101)从额定转速逐渐降低转速直至停转;摩擦式离合器(132)解脱,同时制动器(122)开始制动,降低主旋翼(101)的转速,在主旋翼(101)转速低至设定转速时锁定机构(123)开始进行锁定,主旋翼(101)停转,牙嵌式离合器(131)解脱,此时发动机(111)的功率全部提供给前拉螺旋桨(102);
当由固定翼模式向旋翼模式转换时,旋翼系统(100)的主旋翼(101)由停转逐渐提高至额定转速;制动器(122)解脱制动,锁定机构(123)解锁,牙嵌式离合器(131)先接合,摩擦式离合器(132)后接合,主旋翼(101)转速逐渐升高至额定转速,此时发动机(111)的功率按需求分配给主旋翼(101)和前拉螺旋桨(102);
当以旋翼模式降落时,旋翼系统(100)的转速从额定转速逐渐下降到静止;摩擦式离合器(132)解脱,同时制动器(122)开始制动,降低主旋翼(101)的转速,在主旋翼(101)转速低至设定转速时锁定机构(123)开始进行锁定,主旋翼(101)停转,牙嵌式离合器(131)解脱,发动机(111)停车。
2.根据权利要求1所述的双离合式可停转旋翼飞行器驱动系统,其特征在于:所述主减速器(121)为具有换向减速功能的齿轮减速器。
3.根据权利要求1或2所述的双离合式可停转旋翼飞行器驱动系统,其特征在于:所述制动器(122)为一种盘式制动器,可产生制动力从而使主旋翼(101)从额定转速减速。
4.根据权利要求3所述的双离合式可停转旋翼飞行器驱动系统,其特征在于:所述锁定机构(123)为一套可对制动器(122)的制动盘进行锁定和解锁的机构。
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