[发明专利]一种调平装置、调平转向驱动桥及拖拉机

说明书

本发明涉及丘陵山地轮式拖拉机，特别涉及一种调平装置、调平转向驱动桥及拖拉机。本发明的实施例中提供的调平装置，包括传动支撑轴以及与传动支撑轴传动连接的第一驱动装置，用于驱动传动支撑轴沿其长度方向上下滑动；且传动支撑轴与轮边传动总成连接，用于带动轮边传动总成上下移动。在使用过程中，将本发明提供的调平装置连接于现有拖拉机的轮毂上，即可实现轮毂在高度方向上实现上下调整，以满足拖拉机能够在有坡度的坡地上横向作业。本发明提供的调平转向驱动桥，包括上述的调平装置，因此也具有上述的有益效果。本发明提供的拖拉机，包括上述的调平转向驱动桥，因此也具有上述的有益效果。

技术领域

本发明涉及丘陵山地轮式拖拉机，特别涉及一种调平装置、调平转向驱动桥及拖拉机。

背景技术

丘陵山区的耕地地形复杂、有坡度，有坡度的耕地制约了拖拉机和农机具的使用，为了破解丘陵山地拖拉机坡地作业适应性差的瓶颈问题，就需要具有姿态自调整功能、满足坡地作业的整机稳定性、通过性和等高作业要求的自调平轮式拖拉机；自调平轮式拖拉机的核心部件就是具有调平功能的转向驱动桥。

发明内容

本发明的目的在于提供一种调平装置，具有调平功能，既左右轮毂在高度方向能够上、下调整，以满足拖拉机能在有坡度的坡地上进行横向作业。

本发明的第二目的在于提供一种具有上述调平装置的调平转向驱动桥。

本发明的第三目的在于提供一种具有上述调平转向驱动桥的拖拉机。

本发明的实施例是这样实现的：

一种调平装置，其包括传动支撑轴；与传动支撑轴传动连接的第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动传动支撑轴沿其长度方向上下滑动；轮边传动总成，轮边传动总成包括轮毂盖、轮毂以及转向节；轮毂与轮毂盖可转动地连接，转向节与轮毂盖固定连接，转向节与传动支撑轴连接，传动支撑轴用于带动轮边传动总成上下移动。

本发明的实施例中提供的调平装置，包括传动支撑轴以及与传动支撑轴传动连接的第一驱动装置，用于驱动传动支撑轴沿其长度方向上下滑动；且传动支撑轴与轮边传动总成连接，用于带动轮边传动总成上下移动。在使用过程中，将本发明提供的调平装置连接于现有拖拉机的轮毂上，即可实现轮毂在高度方向上实现上下调整，以满足拖拉机能够在有坡度的坡地上横向作业。

在本发明的一个实施例中：

上述第一驱动装置包括悬浮油缸筒，悬浮油缸筒的端部开设有进油口；传动支撑轴可滑动地置于悬浮油缸筒内部，传动支撑轴远离轮边传动总成的端部设置有活塞总成，活塞总成与悬浮油缸筒可滑动地连接，活塞总成靠近悬浮油缸筒的进油口的一端，用于当通过进油口向悬浮油缸筒注入液压油时，活塞总成沿着悬浮油缸筒上下滑动。

在本发明的一个实施例中：

上述轮毂与转向节以及轮毂盖通过第一圆锥滚子轴承可转动地连接。

一种调平转向驱动桥，其包括上述任意一种的调平装置；

传动总成包括差速器总成、桥壳、支撑架、左传动轴、右传动轴、主动圆锥齿轮轴；支撑架与桥壳固定连接，差速器总成与桥壳可转动地连接，主动圆锥齿轮轴与桥壳可转动地连接，差速器总成具备有第一圆锥齿轮，主动圆锥齿轮轴与第一圆锥齿轮相啮合，左传动轴、右传动轴的外花键分别与差速器总成上的半轴齿轮内花键配合连接；

两个调平装置分别设置于传动总成的两侧，左传动轴以及右传动轴分别与两个传动支撑轴传动连接，左传动轴以及右传动轴分别用于驱动两个传动支撑轴转动；轮毂与传动支撑轴传动连接，传动支撑轴带动轮毂转动；第一驱动装置包括悬浮油缸筒，悬浮油缸筒的端部开设有进油口；传动支撑轴可滑动地置于悬浮油缸筒内部，桥壳与悬浮油缸筒分别通过连接体固定连接；