[发明专利]单手橘子采摘装置

权利要求书

1.单手橘子采摘装置，其特征在于：包括可穿戴的手腕固定结构和手掌固定结构，还包括钢索固定调节结构、连杆传动结构和剪切结构，所述手腕固定结构和手掌固定结构由关节轴承架(2)连接，且所述关节轴承架(2)与所述手腕固定结构铰接与所述手掌固定结构固定连接；所述钢索固定调节结构设置在手腕固定结构上，用于固定并调节钢索，所述连杆传动结构设置在手掌固定结构上，用于连接钢索和剪切结构，所述剪切结构设置在手掌固定结构上，包括相互配合实现剪切的固定刀片(31)和活动刀片(30)，所述活动刀片(30)与连杆传动结构连接，所述活动刀片(30)由连杆传动结构控制；手掌握住橘子过程中，手腕转动，拉紧钢索带动连杆传动结构运动，从而控制活动刀片(30)与固定刀片(31)的开合，实现橘子梗的剪切。

2.根据权利要求1所述的单手橘子采摘装置，其特征在于：所述手腕固定结构包括手腕支撑架(5)和带开合连接扣的帆布，所述手腕支撑架(5)两侧设置有用于连接帆布的条形槽(5.1)。

3.根据权利要求1所述的单手橘子采摘装置，其特征在于：所述手掌固定结构包括手掌固定板(7)，所述手掌固定板(7)下表面连接一手套，所述剪切结构设置在手掌固定板上表面。

4.根据权利要求1所述的单手橘子采摘装置，其特征在于：所述关节轴承架(2)设置有两个，分别设置手腕关节两侧。

5.根据权利要求3所述的单手橘子采摘装置，其特征在于：所述手掌固定结构还包括手掌底板(6)，所述手掌底板下端设置有凸台(34)，所述手掌固定板上表面设置有凹槽(35)，凸台(34)与凹槽(35)的过盈配合实现手掌底板(6)与手掌固定板(7)的连接；所述连杆传动结构和剪切结构设置在手掌底板(6)上。

6.根据权利要求5所述的单手橘子采摘装置，其特征在于：所述连杆传动结构包括依次首尾铰接的杆一(9)、杆二(8)、杆三(18)和杆四(19)，还包括连接滑块(20)和安装在手掌底板(6)上的滑块轴(16)，所述杆一(9)的首端铰接在手掌底板(6)上，所述杆三(18)中部与手掌底板(6)铰接；所述杆四(19)的尾端与活动刀片(30)连接；所述连接滑块(20)与杆二(8)尾端铰接，所述连接滑块(20)通过直线轴承与滑块轴(16)连接，连接滑块(20)下方开槽，通过销钉与杆二(8)形成滑动副与转动副的双副连接。

7.根据权利要求5所述的单手橘子采摘装置，其特征在于：所述剪切结构包括与手掌底板(6)铰接的刀架底板(27)和与杆四(19)尾端连接的刀架(32)，所述固定刀片(31)固定在刀架底板(27)上，所述刀架底板(27)上垂直于刀口的方向还设置有并排的两根刀架轴(33)，所述活动刀片(30)固定在刀架(32)上，所述刀架(32)通过直线轴承安装在刀架轴(33)上，所述刀架轴(33)上还设置有用于使刀架(32)复位的复位弹簧(29)。

8.根据权利要求1所述的单手橘子采摘装置，其特征在于：所述钢索固定调节结构包括设置在手腕固定结构上的线圈调节轴(13)、绕线轮(26)、线圈支撑架(3)和挡片(4)，所述绕线轮(26)安装在线圈调节轴(13)上，线圈调节轴(13)安装在线圈支撑架(3)上，线圈支撑架(3)固定在手腕固定结构上，所述线圈调节轴(13)上设置有八角头(36)，所述线圈支撑架(3)上配合八角头设置有八角凹槽，所述线圈调节轴(13)一端头设置有可拆卸的挡片(4)，所述挡片(4)位于八角头(36)一端，用于防止八角头(36)从安装槽中滑出。

9.根据权利要求8所述的单手橘子采摘装置，其特征在于：所述挡片(4)一端铰接在手腕固定结构上，另一端设置有与线圈调节轴(13)配合的凹槽。

10.根据权利要求1所述的单手橘子采摘装置，其特征在于：所述手掌固定结构上设置有用于对钢索起导向与限位作用的滑轮(14)，所述滑轮(14)通过滑轮架(11)安装在手掌底板(6)上。