[发明专利]扭矩限制器

权利要求书

1.一种扭矩限制器(90)，包括：

第一啮合部分(52)，所述第一啮合部分(52)设置在传递驱动马达的驱动力的输入轴(50)的表面(510)处，该表面与所述输入轴(50)的轴向方向相交；

板(200；200A；200B)，所述板(200；200A；200B)形成为环形形状，所述板(200；200A；200B)与所述输入轴(50)同轴地设置，并且所述板(200；200A；200B)包括第二啮合部分(210；210A；210B)，所述第二啮合部分(210；210A；210B)在所述轴向方向上面向所述第一啮合部分(52)并且构造成与所述第一啮合部分(52)啮合；以及

碟形弹簧部分(120)，所述碟形弹簧部分(120)能够与和所述输入轴(50)同轴地设置并且能够相对于所述输入轴(50)旋转的输出轴(20)一体地旋转，所述碟形弹簧部分(120)包括与所述板(200；200A；200B)接合的接合部分(130、135)，在当经由所述接合部分(130、135)推压所述板(200；200A；200B)而使所述第二啮合部分(210；210A；210B)朝向所述第一啮合部分(52)偏置的时候所述碟形弹簧部分(120)被施加有等于或大于设定值的载荷的情况下，所述碟形弹簧部分(120)被偏转成使所述接合部分(130、135)沿与所述板(200；200A；200B)相反的方向移位，其中，

所述第一啮合部分(52)包括布置成彼此间隔开并径向地延伸的多个第一突起部(520)，以及

所述第二啮合部分(210；210A；210B)包括布置成彼此间隔开并径向地延伸的多个第二突起部(240；270；300)，

其中，所述多个第二突起部(240；270；300)中的每个第二突起部均设置在所述板(200；200A；200B)的基准表面(230)处，并且所述多个第二突起部(240；270；300)中的每个第二突起部均包括主表面(246；276；306)、第一倾斜表面(248；278；308)和第二倾斜表面(250；280；310)，所述主表面(246；276；306)从所述主表面的第一端部(242；272；302)朝向所述板(200；200A；200B)的外周边缘以相对于所述基准表面(230)平行的方式沿所述板(200；200A；200B)的径向方向延伸至所述主表面的第二端部(244；274；304)，所述第一倾斜表面(248；278；308)以连接在所述主表面(246；276；306)与所述基准表面(230)之间的方式沿所述径向方向延伸，所述第二倾斜表面(250；280；310)以连接在所述主表面(246；276；306)与所述基准表面(230)之间且同时与所述第一倾斜表面(248；278；308)一起夹置所述主表面(246；276；306)的方式沿所述径向方向延伸，并且

其中，所述多个第二突起部中的每个第二突起部均包括第三倾斜表面(282；312)，所述第三倾斜表面(282；312)从所述主表面的第二端部朝向所述外周边缘沿所述径向方向延伸，以及

所述第三倾斜表面(282；312)相对于所述基准表面(230)形成第一角度(β₃)，该第一角度(β₃)小于由所述第一倾斜表面和所述第二倾斜表面中的每一者相对于所述基准表面(230)形成的角度(α₁、α₂)。

2.根据权利要求1所述的扭矩限制器(90)，其中，

所述板(200；200A；200B)包括沿着所述板(200；200A；200B)的外周布置成彼此间隔开的多个被接合部分(220、225)，以及

所述碟形弹簧部分(120)的所述接合部分(130、135)包括分别与沿着所述外周的所述多个被接合部分(220、225)中的各个被接合部分接合的多个接合部分。

3.根据权利要求1或2所述的扭矩限制器(90)，还包括支承部分(140)，所述支承部分(140)形成为筒形形状，所述支承部分(140)与所述碟形弹簧部分(120)一体地形成，并且所述支承部分(140)连接至所述输出轴(20)。

4.根据权利要求3所述的扭矩限制器(90)，其中，所述支承部分(140)通过被固定至所述输入轴(50)而被限制沿所述轴向方向移动。