[发明专利]一种种蛋无损识别设备和方法

说明书

本发明公开了一种种蛋无损识别设备和方法。包括种蛋输送架以及布置在种蛋输送架上的用于放置并运输蛋盘的链条，种蛋输送架上设置有用于检测种蛋发育情况的检测装置，蛋盘由链条带动水平移动并经过检测装置，检测装置设置有用于蛋盘进出的入口和出口，入口和出口处均设置有遮光帘；LED灯珠的光透过种蛋后由光量检测装置接收到并传送至处理器进行分析，从而识别出该种蛋为活胚蛋、无精蛋或死胚蛋。本发明实现了自动无损照蛋并识别种蛋类型，检测准确性和效率高。

技术领域

本发明涉及农业自动化机械，尤其是涉及了一种种蛋无损识别设备和方法。

背景技术

种蛋在孵化期内需要进行照蛋来确定该种蛋的发育情况。目前孵化场检测种蛋基本是依靠人工使用手持式照蛋器进行种蛋发育情况的判断。但是人工照蛋劳动量大，效率低，特别是在大批量种蛋同时孵化时人工的检测效率远远不够，并且工人作业一段时间后由于视觉疲劳等因素导致检测准确度下降，长期的照蛋工作还会影响人眼的视力。因此人工检测已无法满足现代化生产的需求和企业的用人政策。

发明内容

基于上述背景，本发明提供了一种种蛋无损识别设备和方法，避免对种蛋的损坏隐患，同时解放劳动力、提高检测效率。

本发明采用的技术方案如下：

一、一种种蛋无损识别设备：

设备包括种蛋输送架以及布置在种蛋输送架上的用于放置并运输蛋盘的链条，种蛋输送架上设置有用于检测种蛋发育情况的检测装置，蛋盘由链条带动水平移动并经过检测装置，检测装置设置有用于蛋盘进出的入口和出口，入口和出口处均设置有遮光帘。

所述的检测装置包括暗箱、气缸、数据处理主板、固定板和灯板，暗箱内设有固定板，固定板顶端通过气缸连接到暗箱内顶面，暗箱内底部设置有灯板，灯板和固定板之间形成用于蛋盘经过和种蛋检测的通道，暗箱内两侧壁设置有一对蛋盘感应器，蛋盘感应器所在高度接近于蛋盘所在高度接近；固定板上设置有阵列排布的多个光量检测装置，光量检测装置通过螺母采用螺纹连接固定于固定板上；

所述的光量检测装置包括支架、光敏电路板、遮光帽和光敏元器件，支架为上、下两端开口的套筒结构，光敏电路板安装于支架下端开口，光敏电路板中间设置有光敏元器件；遮光帽套装于在光敏电路板下方的支架下端开口，并将光敏电路板支撑固定于支架下端开口处。

所述的灯板上设置有阵列排布的多个LED灯珠，蛋盘上的每个种蛋放置底部位置开有用于LED灯珠发射光束穿过的通孔。

所述LED灯珠采用下列颜色和种类：色温为2500K～3200K的暖白光LED或波峰位于620nm～750nm之间的红光LED。

所述的暗箱的内壁和遮光帘表面均覆盖有黑色吸光涂层。

所述的暗箱内顶面中间安装有一块数据处理主板，灯板上、光敏元器件和蛋盘感应器均连接到数据处理主板。

二、一种种蛋无损识别方法，如图4所示：

步骤1、种蛋输送架上的装有种蛋的蛋盘进入检测装置中，检测装置中的气缸启动，带动固定板及其上的光量检测装置下降；

步骤2、检测装置中的LED灯珠通电，LED灯珠向上发射光束穿过蛋盘的通孔对种蛋进行照射，并由光量检测装置持续采集获取若干秒内的光信号强度；

步骤3、光量检测装置通过光电转换将光信号强度转换为电信号强度，并将电信号强度数据传给数据处理主板，数据处理主板将电信号强度数据转换为由具体透光量值构成的透光量数据；

步骤4、数据处理主板中，采用以下方式进行处理：

4.1、计算每个种蛋的透光量数据的平均值，将平均值输入第一逻辑回归模型中得到第一输出值；