[发明专利]一种棋局展示的方法、相关装置及系统

权利要求书

1.一种棋局展示的方法，其特征在于，包括：

由架设于对局桌的一侧的录像机采集棋局视频图像，其中，所述棋局视频图像包含多帧棋局图像，所述棋局视频图像中的棋盘不是矩形；

根据棋手下棋的快慢来调节棋子位置检测的频率高低，对于不同的棋局变化节奏选择合理的处理频率；

对采集到的棋局视频图像进行逐帧检测，选出发生变化的那一帧棋局图像作为目标棋局图像；

将棋局视频图像中目标棋局图像中的棋盘调整为矩形棋盘，同时保证棋子和交叉点的相对位置不发生改变；若所述棋局视频图像中的目标棋局图像满足棋局突变条件，则向服务器发送所述目标棋局图像，以使所述服务器根据棋局识别模型以及所述目标棋局图像确定棋子识别结果，其中，所述棋子识别结果用于表示棋子在棋盘中的位置信息；

接收所述服务器发送的所述棋子识别结果；

根据所述棋子识别结果渲染并展示电子棋局；

其中，根据棋局识别模型以及所述目标棋局图像确定棋子识别结果包括：

采用更快速区域卷积神经网络模型或实时目标检测模型，对目标棋局图像进行检测，得到棋子识别结果；

其中，所述接收所述服务器发送的所述棋子识别结果之后，所述方法还包括：

根据预设对弈规则以及所述棋子识别结果，生成对局棋谱信息，其中，所述对局棋谱信息用于表示对弈流程；

如果棋子识别结果不满足预设对弈规则，向服务器发送模型更新请求，服务器根据该模型更新请求将目标棋局图像加入至训练集，当训练集中的目标棋局图像达到一定数量时，开始对训练集中的目标棋局图像进行训练，训练的目标棋局图像包含正样本和负样本，其中，目标棋局图像中的正样本是指检测无误，且满足预设对弈规则的区域样本，负样本是指检测后发现与预设对弈规则不符合的区域样本，服务器对训练集中的所有样本进行训练，并将训练得到的棋局识别模型更新原有的棋局识别模型，以提升棋局识别模型的准确度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集棋局视频图像之后，根据当前棋局的类型选择获取棋局图像的频率，棋局类型包括第一棋局类型和第二棋局类型，第一棋局类型为快棋类型，第二棋局类型为慢棋类型，所述方法还包括：

若当前棋局属于第一棋局类型，则每间隔N帧棋局图像从所述棋局图像中确定棋盘位置，其中，所述N为大于0的整数；

若当前棋局属于第二棋局类型，则每间隔M帧棋局图像从所述棋局图像中确定棋盘位置，其中，所述M为大于N的整数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集棋局视频图像之后，所述方法还包括：

从所述棋局视频图像中获取第一棋局图像和第二棋局图像，其中，所述第二棋局图像为第一棋局图像相邻的下一帧图像；

根据所述第一棋局图像和所述第二棋局图像，利用浮点数对比的方法确定第一图像相似度；

若所述第一图像相似度未达到相似度门限，则将所述第二棋局图像确定为所述目标棋局图像，其中，所述目标棋局图像满足所述棋局突变条件。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一棋局图像和所述第二棋局图像，确定第一图像相似度之后，所述方法还包括：

若所述第一图像相似度未达到所述相似度门限，则从所述棋局视频图像中获取第三棋局图像，其中，所述第三棋局图像为第二棋局图像相邻的下一帧图像；

根据所述第三棋局图像和所述第二棋局图像，确定第二图像相似度；

若所述第二图像相似度未达到所述相似度门限，则将所述第三棋局图像确定为所述目标棋局图像，其中，所述目标棋局图像满足所述棋局突变条件。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设对弈规则以及所述棋子识别结果，生成对局棋谱信息，包括：

判断所述棋子识别结果是否满足所述预设对弈规则；

若所述棋子识别结果满足所述预设对弈规则，则生成所述对局棋谱信息；

若所述棋子识别结果不满足所述预设对弈规则，则根据所述预设对弈规则更新得到所述对局棋谱信息。