[发明专利]车辆后视镜调节方法及车载控制系统

说明书

本发明公开了一种车辆后视镜调节方法及车载控制系统，包括以下步骤：步骤S10，当车辆进行转弯时，获取第一摄像头所拍摄的第一图像；步骤S20，将所述第一图像与预设路面图像进行匹配，以确定后视镜所需要调整的第一转动角度，并获取第二摄像头所拍摄的第二图像；步骤S30，将所述第二图像与预设坐姿图像进行匹配，以确定第一偏移角度，基于所述第一转动角度和第一偏移角度对于车辆的后视镜进行调节。本发明解决了现有技术中存在的，在车辆转弯时后视镜会存在盲区所导致的无法自动调节的技术问题。

技术领域

本发明属于车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆后视镜调节方法及车载控制系统。

背景技术

目前，由于越来越多的人们拥有自己的私人汽车，由于在驾驶时，经常使用后视镜来判断后面车辆与自己的距离，而在汽车行驶时，通过手动调节后视镜对于驾驶非常危险，因此，人们期待一种能自动调节汽车后视镜的解决方案。

现有的对于车辆后视镜的调节方法，比如以下申请号CN201210215074，这个调节技术，是针对于驾驶员身材、驾驶姿势能够自动调节后视镜的方法，但是这种只是涉及到基于驾驶员身材，驾驶姿势，去调整较适合的后视镜位置，但是现在后视镜的位置，主要的盲点是在存在于车辆进行转弯过程中，驾驶员往往需要到处观看路况，显然上述现有的调整方法并不能解决后视镜在转弯过程中所存在的盲点问题，即上述调整方法对于车辆转弯时不能调整到位，存在极大安全隐患。

因此，现有技术有待于改善。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种车辆后视镜调节方法及车载控制系统，以解决现有技术中存在的，在车辆转弯时后视镜会存在盲区所导致的无法自动调节的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明的车辆后视镜调节方法，包括以下步骤：

步骤S10，当车辆进行转弯时，获取第一摄像头所拍摄的第一图像，其中，所述第一图像上显示有车辆实时驾驶的第一路面信息；

步骤S20，将所述第一图像与预设路面图像进行匹配，以确定后视镜所需要调整的第一转动角度，并获取第二摄像头所拍摄的第二图像，其中，所述第二图像上显示有驾驶者的坐姿信息；

步骤S30，将所述第二图像与预设坐姿图像进行匹配，以确定第一偏移角度，基于所述第一转动角度和第一偏移角度对于车辆的后视镜进行调节。

优选地，在所述步骤S10之前，包括步骤：

步骤S1，将至少两张预设路面图像和与每个预设路面图像对应的第一转动角度进行匹配，并存储在云端；

步骤S2，将至少两张预设坐姿图像和与每个预设坐姿图像对应的第一偏移角度进行匹配，并存储在云端。

优选地，所述步骤S20包括步骤：

步骤S21，将所述第一图像与云端中所存储的若干张预设路面图像依次进行重合度匹配，获取重合度最高的一张预设路面图像；

步骤S22，基于重合度最高的一张预设路面图像确定对应的第一转动角度，并获取第二摄像头所拍摄的第二图像。

优选地，所述步骤S30包括步骤：

步骤S31，将所述第二图像与云端中所存储的若干张预设坐姿图像依次进行重合度匹配，获取重合度最高的一张预设坐姿图像；

步骤S32，基于重合度最高的一张预设坐姿图像确定对应的第一偏移角度，基于所述第一转动角度对于车辆后视镜进行第一次调整；

步骤S33，在完成第一次调整后，基于所述第一偏移角度对于车辆后视镜进行第二次调整。

优选地，还包括步骤：