[发明专利]一种多功能耕水机

权利要求书

1.一种多功能耕水机，其特征在于：包括壳体以及安装在壳体上的驱动装置、传动装置、浮力圈、PLC控制器、打药装置、增氧叶轮、耕水叶轮、红外线距离传感器；驱动装置包括电机、蓄电池和太阳能板，电机通过传动装置带动增氧叶轮和耕水叶轮同时旋转；PLC控制器与电机、红外线距离传感器以及打药装置相连，PLC控制器控制增氧叶轮和耕水叶轮的运转，控制打药装置定时打药。

2.根据权利要求1所述的一种多功能耕水机，其特征在于：所述传动装置包括齿轮轴、大锥齿轮、小锥齿轮、主动直齿轮、从动直齿轮、主动链轮、从动链轮和增氧叶轮轴；大锥齿轮与主动直齿轮安装在齿轮轴上，小锥齿轮、轴承、轴承座和增氧叶轮安装在增氧叶轮轴上，从动链轮和耕水叶轮安装在链轮轴上；大锥齿轮与小锥齿轮啮合，主动直齿轮与从动直齿轮啮合，主动链轮通过链条带动从动链轮旋转；电机通过联轴器与齿轮轴相连。

3.根据权利要求1所述的一种多功能耕水机，其特征在于：所述耕水叶轮为螺旋形。

4.根据权利要求1所述的一种多功能耕水机，其特征在于：所述增氧叶轮表面均布通孔。

5.根据权利要求1所述的一种多功能耕水机，其特征在于：所述PLC控制器控制电机的启停，进而控制增氧叶轮和耕水叶轮运转；红外线距离传感器识别移动前方是否有障碍，如有障碍将数据传递给PLC控制器，PLC控制器指挥耕水机避开障碍。

6.根据权利要求1所述的一种多功能耕水机，其特征在于：所述打药装置包括蓄药箱和给药电磁阀，蓄药箱内装有药液，药液通过药管滴入养殖区域的水里，通过PLC控制器控制给药电磁阀进而实现定时打药。

7.根据权利要求1所述的一种多功能耕水机，其特征在于：所述壳体上部设有太阳能板底座和防护罩，太阳能板安装在太阳能板底座上；电机、蓄电池、传动装置安装在壳体内部，增氧叶轮均布于壳体外侧，浮力圈与耕水叶轮安装在壳体底部。