[发明专利]设备控制方法、装置、电器、总控设备及存储介质

权利要求书

1.一种设备控制方法，应用于被控设备，其特征在于，包括：

获取用户的姿态图像；

根据获取的所述用户的姿态图像确定身体朝向角度、脸的朝向角度和视线朝向角度；

获取环境图像；

识别获取的所述环境图像中除所述被控设备本身的其它被控设备；

测量所述其它被控设备与所述被控设备本身的距离；

根据所述其它被控设备与所述被控设备本身的距离预设角度阈值；

若所述其它被控设备与所述被控设备本身的距离小于等于预设的距离阈值，则在所述身体朝向角度、所述脸的朝向角度和所述视线朝向角度均小于等于预设的角度阈值的情况下，判断用户对所述被控设备有控制意图；

若判断用户对所述被控设备有控制意图，则根据用户指令控制所述被控设备执行相关操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断用户对所述被控设备有控制意图，包括：

根据获取的所述用户的姿态图像确定用户身体的角度、用户脸的角度和/或用户视线角度；

判断用户身体的角度、用户脸的角度和/或用户视线角度是否面向所述被控设备；

若判断用户身体的角度、用户脸的角度和/或用户视线角度面向所述被控设备，则判断用户对所述被控设备有控制意图。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，判断用户身体的角度、用户脸的角度和/或用户视线角度是否面向所述被控设备，包括：

计算用户的朝向角度，所述用户的朝向角度包括身体朝向角度、脸的朝向角度和/或视线朝向角度，所述身体朝向角度是用户身体所在平面的方向与获取用户的姿态图像的拍摄镜头所在的平面的方向构成的角度，所述脸的朝向角度是用户脸所在平面的方向与获取用户的姿态图像的拍摄镜头所在的平面的方向构成的角度，所述视线朝向角度是与视线角度垂直的平面所在的方向与获取用户的姿态图像的拍摄镜头所在的平面的方向构成的角度；

若所述身体朝向角度、所述脸的朝向角度和所述视线朝向角度中至少一个角度小于等于预设的角度阈值，则判断用户身体的角度、用户脸的角度和/或用户视线角度面向所述被控设备。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：若所述身体朝向角度、所述脸的朝向角度和所述视线朝向角度中任意两个角度的差值大于等于预设的角度差值阈值，则在所述视线朝向角度小于等于预设的角度阈值的情况下，判断用户对所述被控设备有控制意图。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：在不能根据获取的所述用户的姿态图像确定用户视线角度的情况下，在所述脸的朝向角度小于等于预设的角度阈值的情况下，判断用户对所述被控设备有控制意图。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述用户指令包括语音指令；在获取用户的姿态图像之前，还包括：

接收所述语音指令；

在接收到的所述语音指令中识别用户的控制意图所针对的设备；

若识别到所述用户的控制意图所针对的设备，则不执行所述获取用户的姿态图像的操作。

7.一种设备控制方法，应用于总控设备，其特征在于，包括：

获取用户的姿态图像；

根据获取的所述用户的姿态图像以及预先存储的多个被控设备的位置信息确定针对多个被控设备的用户朝向角度，判断用户的控制意图所针对的设备是所述多个被控设备中的用户朝向角度最小的设备，进而对所述用户的控制意图所针对的设备进行相关控制。