[发明专利]一种手持式快速拉切采摘器

说明书

本发明公开了一种手持式快速拉切采摘器，包括主杆、夹持器、拉切器、棘轮手柄和网兜；所述夹持器固定在主杆前端；所述拉切器套在主杆上；所述棘轮手柄固定在主杆末端；所述网兜系在拉切器下部。本发明通过夹持器固定树枝，使用可沿主杆滑动的拉切器切下果实，通过网兜收集果实，达到辅助人工的目。对分布于一条树枝上面的小果实进行整枝采摘，能够提高采摘效率，降低采摘成本，将对果实的伤害降到最低。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种手持式快速拉切采摘器。

背景技术

随着中国的农业迅速发展，越来越多的果林种植规模化。果实采摘的短期季节性作业，导致采摘的劳动强度和采摘费用越来越高。因此，保证农产品当季采摘、减少收割费用是使农业利润增加的重要手段。现有果实采摘器一共分为三种：三爪型、果兜型和剪刀型。这三种类型的采摘器一次操作只能采摘一个果实，采摘效率较低，且没有果实收集功能，需要配备相应的果实收集装置。三爪型和果兜型对果实表面有较大伤害，只适合表面坚硬不怕磨损的果实。

发明内容

本发明的所要解决的技术问题是：提供一种手持式快速拉切采摘器。该手持式快速拉切采摘器可以辅助人工，对分布于一条树枝上面的小果实进行整枝采摘，提高采摘效率，降低采摘成本，合理收集采摘的果实，将对果实的伤害降到最低。

为解决上述技术问题，本发明提供一种手持式快速拉切采摘器，所述采摘器包括主杆（1）、夹持器（2）、拉切器（3）、棘轮手柄（4）和网兜（5）；所述夹持器（2）固定在主杆（1）前端；所述拉切器（3）套在主杆（1）上；所述棘轮手柄（4）固定在主杆（1）末端；所述网兜（5）系在拉切器（3）下部。

所述夹持器（2）包括夹具活动构件（2-1）、夹具固定构件（2-2）、底座二（2-3）、钢丝（2-4）；其中，夹具固定构件（2-2）固连于底座二（2-3），底座二（2-3）套接在主杆（1）前端，所述钢丝（2-4）连接夹具活动构件（2-1），驱动活动构件（2-1）运动；

所述拉切器（3）包括底座一（3-1）、活动刀（3-2）、固定刀（3-3）、孔（3-4）、传动钢丝（3-5）、橡胶手柄（3-6）、控制把手（3-7）；其中，橡胶手柄（3-6）套在主杆（1）之上；所述固定刀（3-3）固连在底座一（3-1）上；所述活动刀（3-2）能够绕底座一（3-1）旋转；所述活动刀（3-2）侧面穿孔（3-4），用于系住连接控制把手（3-7）的传动钢丝（3-5）；所述控制把手（3-7）通过传动钢丝（3-5）与活动刀（3-2）相连，控制活动刀（3-2）的开合。

所述棘轮手柄（4）包括固定把手（4-1）、活动把手（4-2）、棘轮盘（4-3）、棘爪（4-4）；所述固定把手（4-1）固定在主杆（1）末端，所述活动把手（4-2）通过钢丝（2-4）与夹具活动构件（2-1）相连；所述钢丝通过主杆内部，固定于夹具活动构件的耳板；棘轮盘（4-3）固连于固定把手（4-1）；棘爪（4-4）固连于活动把手（4-2）。

所述网兜（5）与拉切器（3）前端下方固定，果实掉落后由网兜（5）收集，所述网兜出口连接软管道，果实掉落后由网兜收集，通过软管道输送至使用者的收集装置中。

所述主杆（1）用于固定夹持器（2）和棘轮手柄（4），同时作为拉切器（3）前后滑动的支撑；所述夹持器（2）用于牢固夹住枝条，便于拉切器（3）进行拉切操作；所述拉切器（3）用于切断果实所在旁枝；所述棘轮手柄（4）用于控制夹持器夹具的开合；所述网兜（5）用于收集果实。

上述主杆作为采摘器其他部件的承载体，其他部件都依托于主杆进行装配。所述主杆两侧加工凹槽，用于放置滚动钢珠。

上述拉切器包括套筒、手柄、刀具；