[发明专利]马铃薯捡拾分级联合收获机

说明书

本发明涉及马铃薯收获技术领域，公开了马铃薯捡拾分级联合收获机，包括：车体和控制系统，所述车体上由前向后依次设有捡拾装置、土薯分离装置和薯块升运装置，土薯分离装置和薯块升运装置分别与控制系统连接，车体上还设有：薯块分级装置和薯块收集装置；所述薯块分级装置包括：多个直径不同的第一主动齿轮、多根被动转轴和多个第一电机，所述薯块收集装置包括：多对皮带轮、多条皮带、多个第二电机、多个收集滑槽和倾斜收集槽，这种马铃薯捡拾分级联合收获机实现马铃薯捡拾、土薯分离、薯块分级和薯块收集一体化作业，有效地解决了马铃薯收获后人工捡拾、分拣和装袋费时费力的问题，大大提高了生产效率，减轻了劳动强度，降低了收获成本。

技术领域

本发明涉及马铃薯收获技术领域，特别涉及马铃薯捡拾分级联合收获机。

背景技术

马铃薯集中种植区多在我国北部，生长期仅80-90天，甘肃是全国马铃薯的主要产区，大部分收获完全靠人工作业方式，作业手段落后，劳动强度大，生产效率低，有时在冬季封冻之前不能完成收获作业，给马铃薯种植户造成很大的经济损失，由于马铃薯生产量的增加，收获期缩短，且马铃薯收获作业用工量约占到生产总用工量的40％，因此为实现马铃薯生产机械化就必须解决机械化收获的问题，收获过程主要包括挖掘、分离、捡拾、清选、分级和装袋等工序，现如今我国自行研制的收获机械基本是分别收获法和分段收获法，可完成土薯挖掘、碎土分离、清秧除杂、升运卸薯装车作业，但是随着我国城市化进程的加快，农村大量青壮年劳动力向城市转移，农村劳动力减少，劳动力成本提高，马铃薯大面积的规模化种植，市场上的马铃薯收获机显露出越来越多的不足之处，条铺式马铃薯收获机将挖掘的马铃薯铺在地上，需要大量的劳动力来捡拾、分级和装袋，人工捡拾劳动强度大、生产效率低、作业成本高。

发明内容

本发明提供马铃薯捡拾分级联合收获机，可以解决现有技术中的上述问题。

本发明提供了马铃薯捡拾分级联合收获机，包括：车体和控制系统，所述车体上由前向后依次设有捡拾装置、土薯分离装置和薯块升运装置，所述土薯分离装置和薯块升运装置分别与控制系统连接，车体上还设有：薯块分级装置和薯块收集装置；薯块分级装置和薯块收集装置位于车体的车厢内，薯块分级装置紧挨薯块升运装置，且位于薯块升运装置的右方，薯块收集装置位于薯块分级装置的正下方；

所述薯块分级装置包括：多个直径不同的第一主动齿轮、多根被动转轴和多个第一电机，多个直径不同的第一主动齿轮从左向右根据直径从小到大排列，多个直径不同的第一主动齿轮分别通过第一转轴设置在固定在车厢内的第一外侧防护板和第一内侧防护板上；多个第一电机一一对应通过联轴器与穿过第一内侧防护板的第一转轴固定连接，相邻两个第一主动齿轮之间设有两根被动转轴，两根被动转轴的外端均固定设有第一被动齿轮，相邻的第一主动齿轮与第一被动齿轮之间啮合连接；

所述薯块收集装置包括：多对皮带轮、多条皮带、多个第二电机、多个收集滑槽和倾斜收集槽，多条皮带一一对应裹覆在多对皮带轮上，外侧的皮带轮通过滚珠轴承设置在固定轴上，固定轴的两端固定在水平隔板上，水平隔板固定在车厢内，多个第二电机的输出轴分别通过联轴器与内侧皮带轮的轴固定连接，多条皮带从前向后排列在多个直径不同的第一主动齿轮和多根被动转轴的正下方，多个收集滑槽倾斜向下，且位于外侧皮带轮的下方，多个收集滑槽通过连杆固定在水平隔板上，倾斜收集槽位于最后一根被动转轴的下方，多个收集滑槽和倾斜收集槽的正下方均放置有多个网状编织袋；

所述多个第一电机和多个第二电机分别与控制系统连接。

较佳地，所述捡拾装置包括：多个起膜铲和调节杆，多个起膜铲沿调节杆的长度方向固定在调节杆上，多个起膜铲位于同一平面内，调节杆的一端通过轴承和轴承座设置在第二外侧防护板上，调节杆的另一端通过螺纹穿过第二内侧防护板通过螺母和螺帽进行固定。