[发明专利]空气泵生产装置和生产方法

权利要求书

1.空气泵生产装置，其特征在于：包括依次设置的将叶轮壳安装在马达本体上的叶轮壳安装机构、将叶轮压入马达本体内的叶轮压入机构、将线束安装在马达上的线束安装机构、安装叶轮盖的叶轮盖安装机构、在马达上进行打标操作的打标机构、将隔套和支撑安装在马达本体上的隔套支撑安装装置，所述叶轮壳安装机构包括叶轮壳定位座，所述叶轮壳定位座包括叶轮壳定位工装(11)，所述叶轮壳定位工装(11)一侧设置有第一轴夹座，所述第一轴夹(12)座上安装有第一轴夹(12)，还包括安装在第一轴夹(12)下方用于检测第一轴夹(12)夹紧程度的轴夹夹紧检测机构(13)，所述叶轮壳定位座一侧还设置有用于检测产品是否放到位的第一产品检测传感器(14)，所述叶轮壳定位座上部还设置有螺丝刀机构(2)，所述叶轮压入机构包括放置马达本体和叶轮的叶轮放置工装(31)，所述叶轮放置工装(31)一侧设置有用于检测产品有无的第二产品检测传感器(32)，所述叶轮放置工装(31)上方设置有将叶轮压入马达内的压叶轮机构(33)，所述线束安装机构包括底板(41)，所述底板(41)上设置有用于放置产品体的第一本体定位工装(42)，所述第一本体定位工装(42)一侧设置有用于检测产品有无的第三产品检测传感器(43)，所述第一产品定位工装一侧还设置有线束端放置工装(44)，所述线束端放置工装(44)内侧设置有线束长短检测传感器(45)，所述第一本体定位工装(42)上方还设置有螺丝刀机构(2)，所述叶轮盖安装机构包括螺丝预装定位机构和打螺丝定位机构，所述螺丝预装定位机构包括第一马达组件定位工装(51)，所述第一马达组件定位工装(51)上侧设置有第一叶轮盖定位工装(52)，所述第一马达组件定位工装(51)一侧设置有用于检测产品有无的第四产品检测传感器(53)，所述第一叶轮盖定位工装(52)一侧设置有第二轴夹座，所述第二轴夹座上安装有第二轴夹(54)，所述第一马达组件定位工装(51)上方还设置有螺丝刀机构(2)，所述打螺丝定位机构包括第二马达组件定位工装(61)，所述第二马达组件定位工装(61)一侧设置有用于检测产品有无的第五产品检测传感器(62)，所述第二马达组件定位工装(61)一侧设置有第三轴夹座，所述第三轴夹座上安装有第三轴夹(63)，所述第二马达组件定位工装(61)一侧还设置有检测杆(64)和驱动检测杆(64)伸入马达内部的检测杆驱动机构(65)，所述检测杆(64)上设置有接近传感器(66)，所述打标机构包括第三马达组件定位工装，所述第三马达组件定位工装一侧设置有用于检测产品有无的第六产品检测传感器(84)，所述第三马达组件定位工装上部设置有打标机，所述隔套支撑安装装置包括支撑条安装机构和隔套安装机构，所述支撑条安装机构包括支撑条阀体定位座(71)，所述支撑条阀体定位座(71)上方设置有下压定位杆(72)和驱动下压定位杆(72)对产品起到定位作用的下压定位气缸(73)，所述支撑条阀体定位座(71)侧边设置有支撑条压装气缸(74)，所述隔套安装机构包括隔套阀体定位座，所述隔套阀体定位座包括隔套放置座(81)和阀体放置座(82)，所述阀体放置座(82)一侧设置有第四轴夹座，所述第四轴夹座上安装有第四轴夹(83)，所述阀体放置座(82)上方还设置有螺丝刀机构(2)，所述阀体放置座(82)一侧还设置有用于检测产品有无的第六产品检测传感器(84)。

2.根据权利要求1所述的空气泵生产装置的生产方法，其特征在于：包括如下步骤：

叶轮壳安装机构：先将马达、叶轮壳放置在叶轮壳定位工装(11)内，第一轴夹(12)将产品夹紧，轴夹夹紧检测机构(13)检测到产品已被夹紧，第一产品检测传感器(14)检测到产品已准确放置到位后，接着工作人员手工放上螺丝，拉下螺丝刀机构(2)进行锁螺丝操作；

叶轮压入机构：将安装完叶轮壳的马达本体和叶轮依次放置到叶轮放置工装(31)内，第二产品检测传感器(32)检测到叶轮和马达本体已经准确放入叶轮放置工装(31)内后，压叶轮机构(33)下压将马达本体和叶轮压装到一起；

线束安装机构：将安装完叶轮的马达本体放置到第一本体定位工装(42)上，将线束插入马达本体内，将线束的端部放置到线束端放置工装(44)上，通过线束长短检测传感器(45)检测线束长短是否合格，若合格，则人工装上螺丝，使用螺丝刀机构(2)将螺丝拧紧，使得线束安装到马达本体内；

叶轮盖安装机构：先将安装完线束的马达本体放置到第一马达组件定位工装(51)上，将叶轮盖放置到第一叶轮盖定位工装(52)上，第四产品检测传感器(53)检测到产品已放置到位后，第二轴夹(54)将产品夹住，人工拧上螺丝进行预装操作，并使用螺丝刀机构(2)进行拧螺丝操作，接着将拧完螺丝的马达本体安装到第二马达组件定位工装(61)上，第五产品检测传感器(62)检测到产品已放置到位后，第三轴夹(63)将产品夹住，接着检测杆驱动机构(65)驱动检测杆(64)伸入马达本体内部，检测螺钉是否安装到位；

打标机构：将安装完叶轮盖的马达本体放置到第三马达组件定位工装内，第六产品检测传感器检测到产品放置到位后，打标机对马达表面进行打标处理；

隔套支撑安装装置：将打标后的马达本体和支撑条依次放置到支撑条阀体定位座(71)上，下压定位气缸(73)下压，将支撑条和马达本体在竖直方向上进行定位，接着支撑条压装气缸(74)向马达本体方向运动，将支撑条压装到马达本体内部，接着将压装完支撑条的马达本体放置到阀体放置座(82)内，同时将隔套放置到隔套放置座(81)内，接着第四轴夹(83)将产品夹紧，人工放上螺丝，使用螺丝刀机构(2)将隔套和马达本体安装到一起。