[发明专利]一种基于无人机的排爆及转移系统

说明书

本发明涉及无人机技术领域，具体公开了一种基于无人机的排爆及转移系统，包括无人机、X光机和脱环转移机构，其特征在于：所述的X光机与无人机之间通过脱勾机构连接，所述的脱环转移机构包括第一脱环组件、第二脱环组件、第三脱环组件和转移组件，所述的第一脱环组件安装在无人机的底部，第二脱环组件和第三脱环组件均安装在X光机上，转移组件包括第一硬质绳、第二硬质绳和第三硬质绳；X光机包括机架、电源、通讯装置、X光机射线源和X光机成像端；通过X光机的运行对疑似爆炸物进行多次多维扫描且以无人机为动力对疑似爆炸物进行安全转移；能够保证排爆人员的安全，使得检测和转移的流程方式更灵活，缩短排爆处理的时间。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种用于检测疑似爆炸物及转移疑似爆炸物的排爆及转移系统。

背景技术

现有的公安排爆及疑似爆炸物转移是通过两套不同的系统或流程进行的。公安排爆的检测是通过排爆专业人员穿上特制的防爆衣服手持X光机靠近疑似爆炸物进行检测，检测的时候要多次移动旋转X光机进行多维度的扫描。疑似爆炸物的转移是通过远程遥控机器人进行疑似爆炸物的抓取和地面的转移。此种检测和转移的方式存在缺陷：(1)检测转移的时候需要专业人员身着防爆服靠近疑似爆炸物，防爆衣服重量约10kg，而且不能完全保证排爆人员的安全，其心理压力较大；(2)检测和转移的流程方式不够灵活，检测人员离开后才能进行转移，从而造成排爆处理时间较长。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于无人机的排爆及转移系统，能够保证排爆人员的安全，使得检测和转移的流程方式更灵活，缩短排爆处理的时间。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于无人机的排爆及转移系统，包括无人机、X光机和脱环转移机构，其特征在于：所述的X光机与无人机之间通过脱勾机构连接，所述的脱环转移机构包括第一脱环组件、第二脱环组件、第三脱环组件和转移组件，所述的第一脱环组件安装在无人机的底部，第二脱环组件和第三脱环组件均安装在X光机上，所述的转移组件包括第一硬质绳、第二硬质绳和第三硬质绳，第一硬质绳的一端通过第一扣环与第一脱环组件连接，第一硬质绳与第一扣环之间设有用于收缩第一硬质绳的收缩盒，第一硬质绳的另一端与第二硬质绳之间设有第二扣环，并通过第二扣环与第二脱环组件连接，第二硬质绳与第三硬质绳之间设有第三扣环，并通过第三扣环与第三脱环组件连接，第三硬质绳的另一端设有用于抓取疑似爆炸物的爆炸钩。

作为优选的，所述的X光机包括机架、电源、通讯装置、X光机射线源和X光机成像端，电源、通讯装置、第二脱环组件和第三脱环组件均安装在机架上，X光机射线源和X光机成像端分别设于机架两端的底部，X光机射线源的底部设有第一动力轮，X光机成像端的底部设有第二动力轮和从动轮。

进一步的，所述的第一脱环组件、第二脱环组件和第三脱环组件均包括伸缩杆、套锁和用于驱动伸缩杆插入和脱离套锁的驱动电机。

优选的，所述的脱勾机构包括至少一组脱勾组件，所述的脱勾组件包括伸缩杆、套锁和用于驱动伸缩杆插入和脱离套锁的驱动电机，套锁和驱动电机分别对应安装在无人机和X光机上。

优选的，所述第一硬质绳的拉伸长度为6-10米。

本发明的有益效果是：排爆人员可在安全地点远程遥控该系统使之降落在疑似爆炸物旁，通过X光机的运行对疑似爆炸物进行多次多维扫描且以无人机为动力对疑似爆炸物进行安全转移；能够保证排爆人员的安全，使得检测和转移的流程方式更灵活，缩短排爆处理的时间。

附图说明

图1是基于无人机的排爆及转移系统的结构示意图。

图2是系统中脱环转移机构的结构示意图。

图3是系统中脱勾机构的结构示意图。

具体实施方式