[发明专利]一种导正装置

权利要求书

1.一种导正装置，其特征在于：包括导正底座(1)、导正导管(2)、上导正(3)、下导正(4)、吊卡(5)和液压控制系统，所述导正导管(2)为可伸缩式结构，在导正导管(2)上部设置有上导正(3)，其下部设置有下导正(4)；所述导正导管(2)的上部设有伸缩导管(6)和举升油缸，通过举升油缸可将伸缩导管(6)举升到工作位置；所述伸缩导管(6)的顶部设有滑轮，绳索一端与设置在导正导管(4)内的小型卷扬机连接，绳索另一端绕过滑轮、与吊卡(5)连接；所述导正导管(4)的底部通过导正底座(1)铰接在机器人底座上，所述导正导管(4)在液压缸的驱动下可在0-90°之间摆动；所述液压控制系统控制其动作上导正(3)、下导正(4)、吊卡(5)及伸缩导管(6)的动作。

2.根据权利要求1所述的导正装置，其特征在于：所述上导正(3)包括上导正导轨支架(31)、导轨一(32)、回转缸支架(33)、回转缸底座(34)、回转缸一(35)、滑板(36)、油缸(37)、导轨二(38)、水平导轨支架(39)、回转油缸二(310)、端头支架(311)、回转油缸三(312)和夹紧机构(313)，所述导轨一(32)设置在上导正导轨支架(31)上，回转缸支架(33)和回转缸底座(34)通过滑块与导轨一(32)连接、并可沿导轨一(32)上下移动；所述回转缸一(35)安装在回转缸底座(34)上，滑板(36)通过支架与回转缸支架(33)及回转缸一(35)连接，回转缸一(35)带动滑板(36)可水平旋转90°；所述滑板(36)上设有导轨二(38)，水平导轨支架(39)通过滑块与导轨二(38)连接，油缸(37)一端固定在滑板(36)上，另一端与水平导轨支架(39)连接，在油缸(37)的驱动下水平导轨支架(39)可沿滑板(36)水平移动；所述水平导轨支架(39)的端部设有回转油缸二(310)，回转油缸二(310)与端头支架(311)连接、并可带动端头支架(311)旋转90°；所述端头支架(311)上设有回转油缸三(312)，回转油缸三(312)与夹紧机构(313)连接、并带动夹紧机构(313)旋转90°。

3.根据权利要求2所述的导正装置，其特征在于：所述的夹紧机构(313)包括夹紧油缸(315)、滚轮(316)、支撑板(317)和支座(314)，夹紧油缸(315)固定在支座(314)上，两个滚轮(316)轴通过连杆结构与夹紧油缸(315)活动连接，夹紧油缸(315)驱动滚轮(316)的张开与闭合，支撑板(317)设置在滚轮(316)下方。

4.根据权利要求1所述的导正装置，其特征在于：所述下导正(4)包括导正夹紧装置(41)、液压管钳(42)和上下移动支架(48)，所述上下移动支架(48)其背面设有竖直导轨(43)，滑板上下支架(47)通过滑块及竖直导轨(43)与上下移动支架(48)滑动连接，在上下移动支架(48)与滑板上下支架(47)之间设有竖直缸(49)，竖直缸(49)驱动滑板上下支架(47)沿竖直导轨(43)上下移动；所述滑板上下支架(47)上设有水平导轨(44)，滑板前后支架(46)通过滑块及水平导轨(44)与滑板上下支架(47)滑动连接，在滑板上下支架(47)与滑板前后支架(46)之间设有水平缸，水平缸驱动滑板前后支架(46)沿水平导轨(44)水平移动；所述滑板前后支架(46)的端部设有工作台(45)；所述工作台(45)设有直线导轨和底座，液压管钳(42)固定在工作台(45)的底座上，导正夹紧装置(41)通过顶起油缸(410)安装在工作台(45)的底座上、并可在顶起油缸(410)的驱动下沿直线导轨升起或降落。

5.根据权利要求4所述的导正装置，其特征在于：所述上下移动支架(48)为框架形结构，设有底板和立板，底板和立板之间两侧设有加强筋板，所述竖直导轨(43)设置在立板的背面；所述上下移动支架(48)的底部固定在导正底座上，在上下移动支架(48)底部与导正底座之间设有手动旋转结构。