[发明专利]一种麦克风插头组装机

权利要求书

1.一种麦克风插头组装机，其特征在于，包括设置有间歇性转动的转盘的组装台，所述组装台沿转盘转动方向依次设置有螺纹管上料装置、垫片上料装置、本体上料装置、端子上料装置、端子下压装置、铆合装置以及卸料装置；所述转盘的边缘等角度间隔设置有多个治具，所述治具设置有两个组装麦克风插头的组装槽，所述本体上料装置包括同时输送两个端子的端子直线料道和端子上料台，所述端子上料台设置有翻转端子的翻转台和调节两个端子之间距离的调节台，所述端子上料台在端子直线料道前端设置有水平夹取机械手，所述水平夹取机械手和翻转台之间设置有第一搬运机械手，所述翻转台和调节台之间设置有第二搬运机械手，所述调节台和转盘治具之间设置有第三搬运机械手。

2.根据权利要求1所述的一种麦克风插头组装机，其特征在于，所述螺纹管上料装置包括螺纹管直线料道、设置在螺纹管直线料道前方的螺纹管上料接驳台、设置在螺纹管上料接驳台和转盘治具之间的螺纹管上料机械手；所述螺纹管上料接驳台下方设置有螺纹管上料平移座，所述螺纹管上料平移座向上设置有第一挡杆、第一上料顶针，所述螺纹管直线料道的螺纹管卡接在第一上料顶针和第一挡杆之间平移到螺纹管上料接驳台。

3.根据权利要求1所述的一种麦克风插头组装机，其特征在于，所述垫片上料装置包括垫片直线料道、设置在垫片直线料道前方的垫片上料接驳台、设置在垫片上料接驳台和转盘治具之间的垫片上料机械手；所述垫片上料接驳台下方设置有垫片上料平移座，所述垫片上料平移座向上设置有第二挡杆、第二上料顶针，所述垫片直线料道的垫片卡接在第二上料顶针和第二挡杆之间平移到垫片上料接驳台。

4.根据权利要求1所述的一种麦克风插头组装机，其特征在于，所述本体上料装置包括本体直线料道、设置在本体直线料道的本体上料接驳台、设置在本体上料接驳台和转盘治具之间的本体上料机械手，所述本体上料接驳台与本体直线料道垂直设置，所述本体上料接驳台的中部设置有本体上料槽，所述本体上料接驳台设置有将本体直线料道末端的本体推入本体上料槽的第一推杆。

5.根据权利要求1所述的一种麦克风插头组装机，其特征在于，所述端子直线料道的末端设置有分离相邻两个端子的端子上料分离杆，所述端子上料台设置有驱动水平夹取机械手的水平移动座，所述端子上料台设置有上料架，所述上料架设置有固定第一搬运机械手和第二搬运机械手的升降座；所述翻转台包括第一翻转板和第二翻转板，所述第一翻转板和第二翻转板之间设置有卡接端子的间隙，所述第一翻转板驱动连接有控制第一翻转板和第二翻转板开合的驱动气缸，所述第二翻转板驱动连接有旋转电机；所述调节台包括固定板和调节移动板，所述调节移动板驱动连接有调节固定板和调节移动板之间距离的调节气缸，所述固定板和调节移动板上均开制有停放端子的停放槽。

6.根据权利要求1所述的一种麦克风插头组装机，其特征在于，所述端正下压装置包括两个将端子压入本体底部的下压杆以及下压杆驱动气缸，所述组装台上设置有固定下压杆驱动气缸的压料支架。

7.根据权利要求1所述的一种麦克风插头组装机，其特征在于，所述铆合装置包括铆合基座、支撑块、铆合螺纹管和端子的冲压刀，所述支撑块和冲压刀分别设置在治具的上下两侧，所述铆合基座设置有驱动支撑块升降的支撑块驱动组件，所述铆合基座上设置有铆合气缸，所述铆合气缸的驱动端设置有杠杆，所述杠杆的末端连接有固定冲压刀的滑块，所述滑块和铆合基座滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种麦克风插头组装机，其特征在于，所述卸料装置包括分别设置在治具上下两侧的卸料机械手和卸料顶针，所述卸料顶针驱动连接有顶出气缸，所述组装台设置有固定顶出气缸的固定架以及吊装卸料机械手的卸料架。