[发明专利]用以融合多深度图的深度图产生装置

说明书

本发明公开了一种用以融合多深度图的深度图产生装置。所述深度图产生装置包含至少三图像获取器、一深度图产生器及一混合器。所述至少三图像获取器用以形成至少二图像获取对；所述深度图产生器耦接于所述至少三图像获取器，用以根据所述至少二图像获取对中每一图像获取对所撷取的图像对产生对应所述每一图像获取对的一深度图；所述混合器耦接于所述深度图产生器，用以融合对应所述至少二图像获取对的至少二深度图以产生一最终深度图，其中所述至少二深度图具有不同的特性。因此，相较于现有技术，本发明可扩展所述最终深度图的范围，或可增加所述最终深度图的准确度。

技术领域

本发明涉及一种用以融合多深度图的深度图产生装置，尤其涉及一种可融合至少二不同的特性的深度图以用以融合多深度图的深度图产生装置。

背景技术

一般说来，具有较高准确度(例如对应一长基线)的深度图的有效区会较具有较低准确度(例如对应一短基线)的深度图的有效区窄，所以一用户可能因为需要较大的有效区而选择具有较低准确度的深度图(也就是具有较高准确度的深度图将会被舍弃)。因此，现有技术公开一种深度引擎可通过预定的判断条件扩展所述深度引擎所产生的深度图的有效区。例如所述深度引擎可通过所述预定的判断条件使所述深度引擎所产生的深度图具有较低准确度，其中所述预定的判断条件是对应深度图的准确度和有效区范围之间的取舍(tradeoff)。也就是说所述深度引擎可通过所述预定的判断条件不是使所述深度引擎所产生的深度图具有较大的有效区范围(但具有较低准确度)，就是使所述深度引擎所产生的深度图具有较小的有效区范围(但具有较高准确度)，也就是说所述深度引擎不能通过所述预定的判断条件产生同时兼顾不同特性(例如准确度和范围)的深度图。因此，现有技术对所述用户而言仍然不是一个好的技术解决方案。

发明内容

本发明的一实施例公开一种用以融合多深度图的深度图产生装置。所述深度图产生装置包含至少三图像获取器、一深度图产生器及一混合器。所述至少三图像获取器用以形成至少二图像获取对；所述深度图产生器耦接于所述至少三图像获取器，用以根据所述至少二图像获取对中每一图像获取对所撷取的图像对产生对应所述每一图像获取对的一深度图；所述混合器耦接于所述深度图产生器，用以融合对应所述至少二图像获取对的至少二深度图以产生一最终深度图，其中所述至少二深度图具有不同的特性。

本发明的另一实施例公开一种用以融合多深度图的深度图产生装置。所述深度图产生装置包含至少二图像获取器、一光源、一深度图产生器和一混合器。所述光源是用以发出一结构光，其中所述光源分别和所述至少二图像获取器形成至少二图像获取对；所述深度图产生器是耦接于所述至少二图像获取器，用以根据所述至少二图像获取对中每一图像获取对所撷取的包含所述结构光的图像产生对应所述每一图像获取对的一深度图；所述混合器是耦接于所述深度图产生器，用以融合对应所述至少二图像获取对的至少二深度图以产生一最终深度图，其中所述至少二深度图具有不同的特性。

本发明的另一实施例公开一种用以融合多深度图的深度图产生装置。所述深度图产生装置包含一图像获取模块、一深度图产生器和一混合器。所述图像获取模块包含至少二图像获取对，且所述至少二图像获取对中的每一图像获取对是由二图像获取器所组成或由一图像获取器及一光源所组成；所述深度图产生器是耦接于所述图像获取模块，用以根据所述至少二图像获取对所撷取的图像产生对应所述至少二图像获取对的至少二深度图；所述混合器是耦接于所述深度图产生器，用以融合对应所述至少二深度图以产生一最终深度图，其中所述至少二深度图具有不同的特性。

本发明公开一种用以融合多深度图的深度图产生装置。所述深度图产生装置利用至少三图像获取器(或至少二图像获取器与一光源)产生对应至少二基线的至少二深度图，其中对应所述至少二基线的至少二深度图具有至少二特性。然后，本发明可融合具有上述具有至少二特性的至少二深度图，产生一最终深度图。因此，相较于现有技术，本发明可扩展所述最终深度图的范围，或可增加所述最终深度图的准确度。

附图说明