[发明专利]吸料机构有效
申请号: | 201810255548.9 | 申请日: | 2018-03-27 |
公开(公告)号: | CN108516156B | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 南通利安健智能科技有限公司 |
主分类号: | B65B57/00 | 分类号: | B65B57/00;B65B37/14 |
代理公司: | 广州天河万研知识产权代理事务所(普通合伙) 44418 | 代理人: | 刘强;陈轩 |
地址: | 226600 江苏省南通市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机构 | ||
1.吸料机构,其特征在于:包括菊花茶供料机构,所述菊花茶供料机构的出口与振动排料机构的进料口衔接,所述振动排料机构的出料口位于转运输送带(30)的一端上方布置,所述转运输送带(30)的上方设置有吸料机构,所述吸料机构的物料抽吸口位于转运输送带(30)的带面上方布置,所述吸料机构包括设置在转运输送带(30)上方的抽吸弯管(41),所述抽吸弯管(41)的两端管口竖直向下,所述抽吸弯管(41)的一端管口朝向环形沟槽(311),所述抽吸弯管(41)的另一端朝向转运机构,所述抽吸弯管(41)与抽吸机构的抽气口连通,所述抽吸弯管(41)的旁侧设置有图像采集头(42),所述图像采集头(42)的采集端竖直向下指向环形沟槽(31)的槽底,所述图像采集头(42)及抽吸弯管(41)顺序沿着转运输送带(30)的输送方向布置,所述图像采集头(42)与控制单元连接,控制单元用于控制抽吸机构的启停;
所述转运机构包括第一环形输送带(50),所述第一环形输送带(50)带面水平且设置在转运输送带(30)的旁侧布置,所述第一环形输送带(50)与转运输送带(30)的输送方向平行,所述第一环形输送带(50)的带面设置有用于容纳A盖体的浅槽(51),所述浅槽(51)沿着第一环形输送带(50)的周向等距间隔布置,所述浅槽(51)的槽底中央设置有透气孔(52),所述抽吸弯管(41)的另一端与浅槽(51)靠近或远离;
所述吸料机构还包括设置在第一环形输送带(50)上带面下方的连接管(61),所述连接管(61)竖直且上管口位于抽吸弯管(41)的另一端管口正下方布置,所述连接管(61)与抽吸弯管(41)之间设置有连接单元,所述连接单元与驱动单元连接,所述连接管(61)的下端管口与抽吸机构的抽气口连通,所述连接管(61)与抽吸机构的抽气口连通的管路上设置有电磁阀(62),驱动单元驱动连接管(61)与抽吸弯管(41)的管端分别与第一环形输送带(50)的上带面上方及下带面的下方抵靠或远离对应控制单元控制电磁阀(62)的导通及截止动作;
所述抽吸弯管(41)的另一端管口设置有第一波纹橡胶管(411),所述连接管(61)的上端管口设置有第二波纹橡胶管(611),所述A盖体的盖底上设置有通孔a与透气孔(52)同芯;
所述菊花茶供料机构包括设置在机架(11)上的料斗(12),所述料斗(12)的下方设置有条状出口(121);
所述振动排料机构包括板面倾斜的布料板(21),所述布料板(21)的低端上板面设置有多个隔板(22),所述隔板(22)呈“V”形,所述隔板(22)的侧端面固定在布料板(21)的上板面,所述隔板(22)的尖端高于底端布置,相邻隔板(22)之间构成物料通过的通道。
2.根据权利要求1所述的吸料机构,其特征在于:所述连接管(61)滑动设置在支架板(63)上且滑动方向竖直,所述连接管(61)的上下端均伸出支架板(63)的上下板面,所述驱动单元包括套设在连接管(61)管身上的支撑弹簧(64),所述连接管(61)的上端设置有支撑环(612),所述支撑弹簧(64)的上下端分别与支撑环(612)的下环面及支架板(63)的上板面抵靠,所述支架板(63)的下板面设置有线圈(65),所述线圈(65)套设在连接管(61)伸出支架板(63)下板面的管身上。
3.根据权利要求2所述的吸料机构,其特征在于:所述连接单元包括铰接设置在支撑环(612)上的第一连接杆(71),所述第一连接杆(71)的另一端与驱动臂(72)连接,所述驱动臂(72)包括转动式设置在支架板(63)上的中间管,所述中间管的外壁设置有两连接臂,所述两连接臂之间的夹角为钝角,所述第一连接杆(71)的另一端与其中一个连接臂铰接,所述驱动臂(72)的另一个连接臂与第二连接杆(73)的一端铰接,所述第二连接杆(73)的另一端与抽吸弯管(41)管身套设的第一夹套(412)铰接,所述第一连接杆(71)两端的铰接轴水平且与连接管(61)的管芯垂直布置,所述第二连接杆(73)两端的铰接轴与第一连接杆(71)两端的铰接轴平行,所述驱动臂(72)的中间管转动轴与第一连接杆(71)两端的铰接轴平行。
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