[发明专利]一种潜水器用定深抛载机构

说明书

本发明公开了一种潜水器用定深抛载机构，包括潜水器壳体，所述潜水器壳体的两侧外壁均嵌入有定位胶圈，且潜水器壳体的底部安装有挂载柱，所述挂载柱的中间位置处开设有中空腔，且挂载柱上位于中空腔两侧的位置处均开设有卡槽，所述挂载柱上位于卡槽一侧的位置处开设有安装孔，本发明设置了第二弹簧、推块、第三弹簧、第一推板、推杆、第二推板和卡槽，潜水艇在下潜过程中，海水穿过端板和调节阀进入挂载柱的中空腔内，在海水压力的作用下推动中空腔内部的活塞移动，直至活塞两侧的推块移动至卡槽所在的位置处时，通过第二弹簧的反弹，将推块推入卡槽内，推块在进入卡槽的过程中同时推动第二推板移动。

技术领域

本发明属于抛载机构技术领域，具体涉及一种潜水器用定深抛载机构。

背景技术

抛载机构由固体压载、调节索、蓄电池、机械手等可抛物体和解脱机构组成以使潜水器在一定情况下获得正浮力而上浮的装置。

在专利号为CN206278246U的中国专利中，提出了一种用于载人潜水器抛载机构，通过转轴、止荡凸头和凸轮轴肩的共同作用，使得压载铁的抛载具有导向性，同时消除压载铁摆荡，但是，对于该抛载机构在进行抛载时，需要手动将转轴旋转90度，需要非常精准的操作才能保证压载铁的有效抛载，难以使压载铁自动完成抛载，另外，不便于对抛载位置和深度进行调节。

发明内容

本发明的目的在于提供一种潜水器用定深抛载机构，以解决现有的难以使压载铁自动完成抛载和不便于对抛载位置和深度进行调节的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种潜水器用定深抛载机构，包括潜水器壳体，所述潜水器壳体的两侧外壁均嵌入有定位胶圈，且潜水器壳体的底部安装有挂载柱，所述挂载柱的中间位置处开设有中空腔，且挂载柱上位于中空腔两侧的位置处均开设有卡槽，所述挂载柱上位于卡槽一侧的位置处开设有安装孔，所述安装孔的内部安装有第三弹簧和第二推板，所述第二推板位于第三弹簧的一侧，且第二推板的中间位置处安装有推杆，所述推杆远离第二推板的一侧连接有第一推板，所述第一推板嵌入于挂载柱的外壁，所述中空腔的内部安装有活塞，所述活塞的内部安装有第二弹簧、限位板和推块，所述限位板位于第二弹簧和推块之间。

优选的，所述挂载柱远离潜水器壳体的一端安装有调节阀，所述调节阀远离中空腔一侧外壁的中间位置处安装有电机。且调节阀的内部安装有第一通水板和第二通水板，所述第二通水板位于第一通水板的一侧，且第二通水板与电机通过转轴转动连接。

优选的，所述第一通水板和第二通水板上均开设有第一通水孔、第二通水孔和第三通水孔，且第一通水板和第二通水板上的通水孔开设的顺序不同。

优选的，所述挂载柱上安装有定位套，所述调节阀位于定位套的内部，所述定位套远离挂载柱的一端通过螺栓固定连接有端板，所述电机位于端板和调节阀之间。

优选的，所述挂载柱上套设有压载铁，所述压载铁的中间位置处开设有挂载通孔，所述挂载通孔的大小与定位套的大小相同。

优选的，所述压载铁内部位于挂载通孔两侧的位置处均安装有第一弹簧和定位块，所述第一弹簧位于定位块的一侧，所述定位块位于定位套远离端板一端的一侧，且定位块的中心与第一推板的中心处于同一水平线上。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本发明设置了第二弹簧、推块、第三弹簧、第一推板、推杆、第二推板和卡槽，潜水艇在下潜过程中，海水穿过端板和调节阀进入挂载柱的中空腔内，在海水压力的作用下推动中空腔内部的活塞移动，直至活塞两侧的推块移动至卡槽所在的位置处时，通过第二弹簧的反弹，将推块推入卡槽内，推块在进入卡槽的过程中同时推动第二推板移动，第二推板移动时压缩第三弹簧，同时第二推板还通过推杆向外推动第一推板，第一推板推动定位块移动，当定位块被推出挂载通孔时，压载铁失去定位块与定位套之间的卡合，在重力的作用下自由下落，从而完成压载铁的自动抛载，避免人工操作不精确造成的抛载失误。