[发明专利]皮带机调速的方法、装置和系统

说明书

本发明公开了一种皮带机调速的方法、装置和系统。其中，该方法包括：获取皮带机中物料的状态信息，其中，物料的状态信息至少包括：是否存在物料、物料的运动速度；根据物料的状态信息确定皮带机的当前运行速度；根据皮带机的当前运行速度生成控制信号，其中，控制信号用于控制调速器调节皮带机的运行速度。本发明解决了现有技术中无法实现对煤流运输系统中的皮带机进行闭环调速的技术问题。

技术领域

本发明涉及煤矿输送领域，具体而言，涉及一种皮带机调速的方法、装置和系统。

背景技术

在煤矿安全生产和运营管理中，煤流运输系统占有极其重要地位。由于煤流运输系统距离长、设备多、装机容量大，整个系统所消耗的电力及材料在煤矿生产成本中占有很大的比重。如何对煤流运输系统进行优化管理，降低煤流系统运输成本，减少运输事故发生，是煤矿企业管理的重要课题。

近年来，随着自动化技术、工业以太网技术、工业电视技术在煤矿的应用，我国煤流自动化控制技术取得了较大发展，各矿井实现了对整个煤流运输系统的地面远程集控。部分煤矿还对带式输送机加装了变频调速系统。

现有技术中存在对皮带进行变频改造，以及利用PLC等集控装置将逆煤流启动改为顺煤流启动的改进方案，但是，由于皮带运送煤流量变动频繁、波动大，皮带组配合情况复杂；并且，通过实验证明超声波、红外和皮带秤也不能作为变频器稳定的检测前端，并且目前皮带变频改造仅仅发挥出变频器的软启动特性，无法形成闭环变频器的节能特性，并且，变频器还有其自身的缺点：电子元器件故障率高、占地空间大等特点，也即现有技术中，无法实现对煤流运输系统中的皮带机进行闭环调速。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种皮带机调速的方法、装置和系统，以至少解决现有技术中无法实现对煤流运输系统中的皮带机进行闭环调速的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种皮带机调速的方法，包括：获取皮带机中物料的状态信息，其中，物料的状态信息至少包括：是否存在物料、物料的运动速度；根据物料的状态信息确定皮带机的当前运行速度；根据皮带机的当前运行速度生成控制信号，其中，控制信号用于控制调速器调节皮带机的运行速度。

进一步地，在根据皮带机的当前运行速度生成控制信号之后，上述方法还包括：监测皮带机是否发生故障；在监测到皮带机发生故障的情况下，控制调速器将皮带机的运行速度调节为第一速度。

进一步地，在监测到皮带机发生故障之后或同时，上述方法还包括：生成并发送报警信息，其中，报警信息包括如下至少之一：故障发生的位置以及物料的状态信息。

进一步地，获取皮带机中物料的状态信息包括：确定皮带机中的待监测区域；设置至少一个摄像机采集待监测区域内的物料的状态信息。

进一步地，在物料的状态信息为是否存在物料的情况下，根据物料的状态信息确定皮带机的当前运行速度包括：若物料的状态信息为待监测区域存在物料，则确定皮带机的当前运行速度为第二速度；若物料的状态信息为待监测区域不存在物料，则确定皮带机的当前运行速度为第三速度，其中，皮带机的运行速度由高到低依次如下：第二速度、第三速度、第一速度。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种皮带机调速的系统，包括：皮带机，用于输送物料；至少一个摄像机，设置于皮带机上，用于拍摄得到皮带机中的物料的状态信息；工控主机，与至少一个摄像机连接，用于根据物料的状态信息确定皮带机的当前运行速度；调速器，分别与工控主机和皮带机连接，用于根据工控主机发送的控制信号调节皮带机的运行速度，其中，工控主机用于根据当前运行速度生成控制信号。

进一步地，上述系统还包括：分析设备，分别与至少一个摄像机和工控主机连接，用于分析至少一个摄像机拍摄的物料的状态信息，并向工控主机反馈分析结果；报警语音箱，与工控主机连接，用于根据工控主机发送的报警信息生成报警信号，并发出报警信号。