[发明专利]直线运动组件的磨损检测设备及电梯制动装置有效
申请号: | 201810255083.7 | 申请日: | 2018-03-26 |
公开(公告)号: | CN110356945B | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 徐若育;杨银国;冯洋;倪云浩 | 申请(专利权)人: | 上海三菱电梯有限公司 |
主分类号: | B66B5/18 | 分类号: | B66B5/18;B66B5/20;B66B5/00 |
代理公司: | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人: | 戴广志 |
地址: | 200245 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 直线运动 组件 磨损 检测 设备 电梯 制动 装置 | ||
1.一种直线运动组件的磨损检测设备,其特征在于,包括:
直线运动组件,其包括导向件和支撑件,所述导向件能够相对于支撑件水平移动,还包括第二弹性件,设置在所述导向件和支撑件之间,所述第二弹性件具有趋使导向件向远离支撑件方向运动的力;
磨损检测组件,其设置在所述直线运动组件上,所述磨损检测组件包括检测单元、比较单元及控制单元,所述检测单元检测直线运动组件的状态信息,所述比较单元将检测单元测得的状态信息与预设阈值进行比较,当比较结果满足预设条件时,所述控制单元判断所述直线运动组件满足失效基准;所述磨损检测组件的检测单元包括加速度传感器,所述加速度传感器检测直线运动组件的加速度信息,所述比较单元将测得的加速度信息与预设的加速度曲线进行比较并计算最大差值,如果所述最大差值大于预设阈值,则控制单元判断所述直线运动组件满足失效基准。
2.根据权利要求1所述的直线运动组件的磨损检测设备,其特征在于,所述检测单元包括:
位置码带,所述码带对支撑件的全长进行位置编码,每个编码对应固定部上的唯一位置;
码带位置检测部,设置在导向件上,所述码带位置检测部读取位置码带上的位置信息以确定导向件相对于支撑件的位置。
3.一种电梯制动装置,其特征在于,包括:
支撑框架,固定设置在电梯轿厢上;
制动组件,其设置在所述支撑框架内并能相对于该框架水平移动;所述制动组件包括如权利要求1至2中之一所述的直线运动组件的磨损检测设备,所述直线运动组件的磨损检测设备中的直线运动组件设置于电梯导轨的一侧并能够相对于所述制动组件水平移动;
可旋转制动件,其设置在所述支撑框架内,所述可旋转制动件包括至少三个设在其表面的制动位置;所述可旋转制动件设置在相对于所述电梯导轨的另一侧,所述可旋转制动件的制动位置能够与所述直线运动组件的磨损检测设备共同夹紧所述电梯导轨以使电梯制动;
驱动组件,其驱动所述直线运动组件和可旋转制动件靠近或离开电梯导轨。
4.根据权利要求3所述的电梯制动装置,其特征在于,所述电梯制动装置还包括控制单元,所述控制单元在满足所述失效基准的情况下令电梯停止运行并发出故障信号。
5.根据权利要求4所述的电梯制动装置,其特征在于,所述制动位置包括第一制动位置、第二制动位置以及第三制动位置,所述第一制动位置与所述直线运动组件夹紧电梯导轨以使电梯处于第一制动状态,所述第二制动位置与所述直线运动组件夹紧电梯导轨以使电梯处于第二制动状态,所述第三制动位置与所述直线运动组件夹紧电梯导轨以使电梯处于第三制动状态。
6.根据权利要求5所述的电梯制动装置,其特征在于,所述制动组件包括安装座,所述驱动组件包括:
弹性组件,产生形变推动所述直线运动组件和可旋转制动件靠近或离开电梯导轨;
作动器,驱动所述直线运动组件水平位移以靠近或离开电梯导轨。
7.根据权利要求6所述的电梯制动装置,其特征在于,所述弹性组件包括:
第一弹性件,其一端与所述安装座固定连接,另一端与所述直线运动组件固定连接。
8.根据权利要求7所述的电梯制动装置,其特征在于,所述作动器一端固定连接在所述第一弹性件上,另一端与所述导向件固定连接。
9.根据权利要求5所述的电梯制动装置,其特征在于,所述可旋转制动件为制动轮,所述制动轮包括旋转中心,在所述第一制动状态时制动轮旋转中心与导轨接触点的距离为R0,在所述第二制动状态时制动轮旋转中心与导轨接触面的距离为R2,在所述第三制动状态时制动轮旋转中心与导轨接触面的距离为R1,R2大于R0,R1大于R0。
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