[发明专利]一种爬楼系统及其运行方法

权利要求书

1.一种爬楼系统，其特征在于，包括：足部轨道、手部轨道、电动鞋、电动手套；

足部轨道设于楼梯扶手一侧的斜坡台阶面上，手部轨道设于斜坡台阶面上的楼梯扶手上，足部轨道和手部轨道均为U型凹槽；

电动鞋包括电动鞋架，电动鞋架下方设有电动鞋底板，电动鞋底板下方设有电动鞋前轮、电动鞋后轮和电动鞋电源，电动鞋前轮内设有前轮电机，电动鞋后轮内设有后轮电机，前轮电机和后轮电机均为轮毂电机，电动鞋电源与前轮电机、后轮电机相连；

电动手套包括手套套身，手套套身下方设有电动手套底板，电动手套底板下方设有手套滚轮和手套电源，手套滚轮内设有手套轮电机，手套轮电机为轮毂电机，手套电源与手套轮电机相连；

电动鞋前轮、电动鞋后轮均位于足部轨道的U型凹槽内，手套滚轮位于手部轨道的U型凹槽内。

2.根据权利要求1所述的爬楼系统，其特征在于，楼梯扶手一侧的楼层拐角处地面上设有足部轨道，楼层拐角处地面上的足部轨道与斜坡台阶面上的足部轨道相连；楼层拐角处扶手上设有手部轨道，楼层拐角处扶手上的手部轨道与斜坡台阶面扶手上的手部轨道相连。

3.根据权利要求1所述的爬楼系统，其特征在于，电动手套数量为1个；

优选的，手套滚轮包括手套前轮和手套后轮，手套前轮和手套后轮内均设有手套轮电机。

4.根据权利要求1所述的爬楼系统，其特征在于，U型凹槽的底部设有齿轮带，电动鞋滚轮外表面为齿轮，齿轮与齿轮带啮合；

优选的，足部轨道和手部轨道的U型凹槽的底部表面为高摩擦系数材料，所述高摩擦系数材料为混凝土。

5.根据权利要求1所述的爬楼系统，其特征在于，足部轨道和手部轨道的U型凹槽的深度为2-4厘米；

优选的，足部轨道和手部轨道的U型凹槽的深度为3厘米。

6.根据权利要求2所述的爬楼系统，其特征在于，电动鞋的数量为两个，分别为左脚电动鞋和右脚电动鞋，其中一只电动鞋用于主动控制速度行进快慢。