[发明专利]一种电动公交车充电自动引导装置在审
| 申请号： | 201810254663.4 | 申请日： | 2018-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN108583310A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 魏燕定;王彦哲;方升 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B60L11/18 | 分类号： | B60L11/18 |
| 代理公司： | 杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 33283 | 代理人： | 黄芳 |
| 地址： | 310012 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 充电接口 第一臂 无线模块 单片机 第二臂 竖向 伺服电机控制 自动引导装置 超声波探头 电动公交车 调整机构 定位机构 显示模块 旋转电机 显示屏 充电 公交车车体 输出端连接 输入端连接 步进电机 接收距离 数据信息 控制器 转台 公交车 连接件 安全 | ||
【权利要求书】：
1.一种电动公交车充电自动引导装置，其特征在于：包括具有无线模块的控制器，调整机构，定位机构和显示模块，调整机构包括第一臂、第二臂和充电接口，第一臂固定于转台，转台绕转台转轴转动，第一臂伺服电机控制第一臂运动，第二臂伺服电机与第一臂固定，第二臂伺服电机控制第二臂运动，第二臂与接口伺服电机固定，接口伺服电机轴连接连接件，充电接口与接口旋转电机连接，接口旋转电机固定于连接件；充电接口设有定位机构，包括与充电接头对接的充电接口本体，竖向超声波探头和竖向步进电机，竖向步进电机控制竖向超声波探头的检测方向；显示模块包括单片机，LED提示灯，显示屏和用于接收距离数据信息的无线模块，单片机的输入端连接无线模块，显示屏和LED提示灯均与单片机的输出端连接。
2.根据权利要求1所述的一种电动公交车充电自动引导装置，其特征在于：充电接口设有第一水平超声波探头和第二水平超声波探头，第一水平步进电机带动第一水平超声波探头转动，第二水平步进电机带动第二水平超声波探头转动。
3.根据权利要求1所述的一种电动公交车充电自动引导装置，其特征在于：无线模块采用nRF24L01型号的单片射频收发器件。
4.根据权利要求1所述的一种电动公交车充电自动引导装置，其特征在于：单片机的输入端连接给显示模块提供电能的电源。
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