[发明专利]基于增强现实的车辆控制方法、装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种基于增强现实的车辆控制方法，其特征在于，包括：

采集当前道路画面，得到真实环境图像；

识别所述真实环境图像中的真实车辆图像、行人以及真实公路；

提取所述真实车辆图像的轮廓的特征信息、所述行人的轮廓的特征信息以及所述真实公路的轮廓的特征信息；

获取虚拟车辆图像，并获取所述虚拟车辆图像的轮廓的特征信息，其中，所述虚拟车辆图像为游戏中自带的虚拟车辆图像，或者从网络下载的虚拟车辆图像；

根据所述虚拟车辆图像的轮廓的特征信息以及所述真实车辆图像、行人以及真实公路的轮廓的特征信息在真实环境图像中加载虚拟车辆图像，其中，根据用户的意愿对虚拟车辆图像的初始位置进行定义，并使得所述虚拟车辆图像的轮廓位于所述真实公路的轮廓之内，使得所述虚拟车辆图像的轮廓与所述行人的轮廓以及所述真实车辆图像的轮廓错开；

加入交通规则的游戏设置，在真实环境图像中加载控制界面图像，接收对所述控制界面图像中按键图像的触摸操作以持续控制虚拟车辆图像在真实环境图像中前进、后退、加速、减速以及左转、右转；

在持续控制虚拟车辆图像的过程中，根据所述虚拟车辆图像的轮廓的特征信息以及真实车辆图像的轮廓的特征信息判断所述虚拟车辆图像和真实车辆图像是否至少部分交叠；

如果是，则结束对所述虚拟车辆图像的控制；

如果否，则继续控制所述虚拟车辆图像在所述真实环境图像中前进、后退、加速、减速以及左转、右转。

2.一种基于增强现实的车辆控制装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于采集当前道路画面，得到真实环境图像，识别所述真实环境图像中的真实车辆图像、行人以及真实公路；

加载模块，用于提取所述真实车辆图像的轮廓的特征信息、所述行人的轮廓的特征信息以及所述真实公路的轮廓的特征信息；获取虚拟车辆图像，并获取所述虚拟车辆图像的轮廓的特征信息，其中，所述虚拟车辆图像为游戏中自带的虚拟车辆图像，或者从网络下载的虚拟车辆图像；根据所述虚拟车辆图像的轮廓的特征信息以及所述真实车辆图像、行人以及真实公路的轮廓的特征信息在真实环境图像中加载虚拟车辆图像，其中，根据用户的意愿对虚拟车辆图像的初始位置进行定义，并使得所述虚拟车辆图像的轮廓位于所述真实公路的轮廓之内，使得所述虚拟车辆图像的轮廓与所述行人的轮廓以及所述真实车辆图像的轮廓错开；

控制模块，用于加入交通规则的游戏设置，在真实环境图像中加载控制界面图像，接收对所述控制界面图像中按键图像的触摸操作以持续控制虚拟车辆图像在真实环境图像中前进、后退、加速、减速以及左转、右转；

判断模块，用于在持续控制虚拟车辆图像的过程中，根据所述虚拟车辆图像的轮廓的特征信息以及真实车辆图像的轮廓的特征信息判断所述虚拟车辆图像和真实车辆图像是否至少部分交叠，如果是，则结束对所述虚拟车辆图像的控制，如果否，则继续控制所述虚拟车辆图像在所述真实环境图像中前进、后退、加速、减速以及左转、右转。

3.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载以执行根据权利要求1所述的基于增强现实的车辆控制方法。

4.一种电子设备，其特征在于，包括处理器及存储器，所述处理器与所述存储器电性连接，所述存储器用于存储指令和数据；所述处理器用于执行根据权利要求1所述的基于增强现实的车辆控制方法。