[发明专利]一种动簧移料机械手

说明书

本发明涉及机械手技术领域，尤其公开了一种动簧移料机械手，包括活动设置的机械臂及连接于机械臂末端的吸取件，吸取件用于吸取外界的动簧；吸取件包括固定块、基准块及弹性件，固定块装设于机械臂末端，基准块滑动设置于固定块，弹性件的两端分别抵触固定块及基准块，弹性件的伸缩方向与基准块的滑动方向相同；基准块设有贯穿基准块的吸取孔及用于抵触动簧的基准面，吸取孔位于基准面内；需要移动继电器的动簧时，机械臂驱动吸取件移动，使得吸取件的基准面抵触在动簧上，当吸取件与动簧之间的冲击力超过预设值时，弹性件被压缩，基准块相对固定块滑动，避免因吸取件与动簧之间的冲击力过大而碰伤动簧，提升动簧的移载良率。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，尤其公开了一种动簧移料机械手。

背景技术

继电器(英文名称：relay)是一种电控制器件，是当输入量(激励量)的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。继电器实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”，故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

继电器大都包括主体，安装在主体上的驱动机构、静簧及动簧101，实际使用时，利用驱动机构驱动动簧移动，进而实现动簧与静簧的导通或断开。在继电器的制造过程中，为了提升继电器的制造效率，现有技术中出现了自动组装动簧的机械手，现有技术中机械手需要先夹住动簧，然后再将动簧组装到主体上。由于现有技术中机械手构造设计不合理，往往会夹伤动簧，致使动簧的移载良率大大降低，使得继电器的组装良率大大降低。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种动簧移料机械手，利用弹性件吸收吸取件与动簧之间的冲击力，防止吸取件碰伤动簧，提升动簧的移载良率，进而辅助提升继电器组装良率。

为实现上述目的，本发明的一种动簧移料机械手，包括活动设置的机械臂及连接于机械臂末端的吸取件，吸取件用于吸取外界的动簧；所述吸取件包括固定块、基准块及弹性件，固定块装设于机械臂末端，基准块滑动设置于固定块，弹性件的两端分别抵触固定块及基准块，弹性件的伸缩方向与基准块的滑动方向相同；基准块设有贯穿基准块的吸取孔及用于抵触动簧的基准面，吸取孔位于基准面内。

优选地，所述固定块设有导引槽及突伸入导引槽内的导柱，基准块容设于导引槽内，基准块滑动设置于导柱。

优选地，所述弹性件为弹簧，固定块设有第一盲孔，基准块设有第二盲孔，弹性件的两端分别容设于第一盲孔内及第二盲孔内。

优选地，所述固定块包括本体部及自本体部同向突伸而成的两个限位臂，两个限位臂彼此间隔且平行设置，本体部、两个限位臂围设形成导引槽，导柱连接于本体部。

优选地，两个所述限位臂均突设有挡止块，挡止块自两个限位臂彼此靠近的一侧突设而成；基准块包括容设于导引槽内的滑动部及与滑动部连接的基准部，滑动部与导柱滑动设置，弹性件的两端分别抵触本体部及滑动部，滑动部位于本体部及挡止块之间，挡止块用于阻挡滑动部，吸取孔、基准面均设置于基准部。

优选地，两个所述限位臂的挡止块彼此间隔设置，基准部位于两个限位臂的挡止块之间，基准面为基准部远离滑动部一端的端面。

优选地，所述基准块设有定位柱，定位柱突伸出基准面，定位柱用于容设在动簧的定位孔内。

优选地，所述机械臂包括横架、滑动设置于横架的第一板体、装设于横架并用于驱动第一板体滑动的第一驱动件、滑动设置于第一板体的第二板体、装设于第一板体并用于驱动第二板体滑动的第二驱动件，第一板体的滑动方向与第二板体的滑动方向交叉设置；吸取件的数量为多个，多个吸取件的固定块均装设于第二板体，多个吸取件彼此间隔且平行设置。

优选地，所述横架铰接有滚珠丝杆，第一板体连接有丝杆螺母，丝杆螺母套设于滚珠丝杆的外侧，第一驱动件为伺服电机，第一驱动件的输出轴装设有用于连接滚珠丝杆的联轴器。