[发明专利]移动终端的陀螺仪测试装置及测试方法

权利要求书

1.一种移动终端的陀螺仪测试装置，其特征在于，所述陀螺仪测试装置包括载具、驱动装置和控制器；

所述驱动装置与所述载具的外表面抵接，所述载具的中心位置用于固定放置移动终端；

所述控制器用于生成驱动指令并发送至所述驱动装置；

所述驱动装置用于根据所述驱动指令驱动所述载具转动并带动所述移动终端转动；

所述控制器用于获取所述载具的转动角度，还用于获取所述移动终端的陀螺仪的角度数据，并根据所述陀螺仪的角度数据和所述载具的转动角度计算得到所述陀螺仪的精度；

所述陀螺仪测试装置包括多个标定部件，所述标定部件设置在所述载具的外表面上；

所述控制器用于在所述载具转动前获取位于多个目标位置上的第一标定部件的第一位置数据，还用于在所述载具转动过程中获取位于所述多个目标位置上的第二标定部件的第二位置数据；

所述控制器用于根据所述第一位置数据和所述第二位置数据计算得到所述载具的转动角度；

所述标定部件为激光接收器，所述陀螺仪测试装置还包括多个激光发射器，所述载具为球形载具；

所述多个激光接收器覆盖所述载具的外表面，所述多个激光发射器设置在所述载具外部且位于同一平面上；

所述激光发射器用于发射激光至所述载具的外表面上的所述多个目标位置；

位于所述多个目标位置上的激光接收器用于在接收到所述激光时将位置数据发送至所述控制器。

2.如权利要求1所述的移动终端的陀螺仪测试装置，其特征在于，所述陀螺仪测试装置还包括多个数据传导条和接收传感器，每个所述激光接收器的背面贴附有所述数据传导条，所述数据传导条与所述接收传感器无线连接，所述接收传感器与所述控制器无线连接；

位于所述多个目标位置上的激光接收器用于在接收到激光时将所述位置数据发送至所述数据传导条；

所述数据传导条用于接收所述位置数据并发送至所述接收传感器；

所述接收传感器用于接收所述位置数据并发送至所述控制器。

3.如权利要求1所述的移动终端的陀螺仪测试装置，其特征在于，所述陀螺仪测试装置还包括计时器；

所述计时器用于在所述控制器获取到所述载具的转动角度时记录第一时间数据，还用于在所述控制器获取到所述陀螺仪的角度数据时记录第二时间数据；

所述控制器还用于根据所述第一时间数据和所述第二时间数据计算得到所述陀螺仪的灵敏度。

4.如权利要求1所述的移动终端的陀螺仪测试装置，其特征在于，所述陀螺仪测试装置还包括多个滚轴，所述驱动装置与所述滚轴驱动连接，所述滚轴与所述载具抵接；

所述驱动装置用于根据所述驱动指令驱动所述滚轴转动并带动所述载具转动。

5.如权利要求1所述的移动终端的陀螺仪测试装置，其特征在于，所述载具的中心位置设有凹槽，所述凹槽用于放置所述移动终端。